【智能系统】基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计

人工智能基础：一种改进的自适应步长的人工萤火虫算法

智能系统：改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建

机器感知与模式识别：线性插值框架下矩阵步态识别的性能分析

机器感知与模式识别：双视角下多特征信息融合的步态识别

智能系统：基于鱼群算法的仿人机器人步态优化

智能系统：单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制

机器感知与模式识别：正面视角的步态识别

机器感知与模式识别：基于频谱分析的Procrustes统计步态识别算法

机器感知与模式识别：采用Radon变换和二维主成分分析的步态识别算法