控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

一、只有奇次分量；直流、偶次正弦分量为零 二、随谐波数增加幅值减小，相位恒等于－90°

第1章 绪论 1 信号与信息的关系 2 信号的描述方式（三种） 3 信号的分类

y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解：对差分方程两边进行z变换：

例题3－1: 离散信号的加与乘 若 x = [ 1 3 5 7 ], y = [ 2 4 6 8], 则 z = x + y = [ 1 3 5 7 ] +……

第1章 绪论 第2章 连续信号的时域分析 第3章 连续信号的频域分析 第4章 信号的相关分析 第5章 离散信号的分析 第6章 滤波器 第7章 随机信号分析与处理基础 课程总结

例1-4 周期矩形脉冲信号的傅里叶级数 主要讨论：频谱结构,频谱的特点频带宽度，能量分布

例1-4 周期矩形脉冲信号的傅里叶复指数级数 主要讨论：频谱结构,频谱的特点 频带宽度，能量分布

一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类

8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别