为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

一、园林审美与园林的功能 园林的使用功能和审美功能，是园林功能 的两个主要组成部分。使用功能是基础， 是根本，唯美主义是不适合于园林设计的。 同时，园林在满足使用功能的前提下也必 须完成其审美功能

第一节方差分析的基本原理 第二节完全随机设计试验结果的方差分析 第三节随机区组设计试验结果的方差分析 第四节拉丁方设计试验结果的方差分析 第五节裂区设计试验结果的方差分析 第六节多年多点试验结果的方差分析 第七节方差分析中一些应注意的问题

第一节工厂企业园林绿化设计 一、工矿企业绿地的意义 美化环境,树立工厂形象 改善工作环境 改善生态环境 创造经济效益

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择

一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项

3.1组合逻辑电路的分析方法和设计方法 3.2编码器 3.3译码器 3.4算术运算电路

设计的任务是从信息需求中综合出数据结构的表示、程序结构、接口特征和过程细节。主要描述高层各部分的相关关系和底层所需要的逻辑操作

某钢铁总公司在1989年10月份筹措了一笔2亿美元的银团贷款,贷款期限8年,宽 限期4年半,宽限期后分8次等值还本,平均贷款期限为6年半。该总公司由于灵活运用 利率互换交易,通过前后3次利率互换最后使原贷款的美元浮动利率6个月 Libor+0.25%固定在7.5%的利率水平,比设计的利率水平降低了1.4个百分点,降低设计成 本约1550万美元