薪酬调查重在解决薪酬的对外竞争力的 问题。回顾第一章我们知道在进行设计 薪酬管理和设计必须遵循的第二条原则 即竞争性原则。完善的薪酬体系应该能 帮助企业获得竞争优势,但是过高的薪 酬又会形成高额的劳动力成本,所以必 须适时地对薪酬进行评估、调整和控制

3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备

串级控制系统（系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题） 比值控制系统（系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计） 前馈控制系统（前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合）

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

面向对象技术提供了一个具有全新概念的数据 库应用系统开发模式,它将面向对象分析 OOA, Object-Oriented- Analysis)面向对象 设计(D, Object-Oriented- Design)和面向 对象程序设计(OOP, Object-Oriented- Programming)集成在一起。其核心概念是“面 向对象

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