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一、主要内容 1、有旋流动和无旋流动、速度环量和旋涡强度、速度势和流函数。 2、基本的平面有势流动,有势流动的叠加。 3、有势流动应用举例。 4、边界层的概念。 5、绕流物体的阻力
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7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用切比雪夫逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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 1. 定义  2. 分类  3. 性质  4. 零点与极点的关系 §5.1 孤立奇点  1. 留数的定义  2. 留数定理  3. 留数的计算规则 §5.2 留数(Residue)
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基本的逻辑关系是与或非,一个复杂的逻辑函数是 由这些基本关系组合而成的。 基本的逻辑门是与或非门,一个复杂的逻辑电路是 由这些基本逻辑门连接成的。 门电路是逻辑关系的基本硬件单元。按制作工艺的 不同,可分为双极型逻辑门和MOS型逻辑门
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例1-1 粗略绘出下列各函数式的波形图 ()=up-1)(2)()= d [e cos(t))] 分析 描绘信号波形是本课程的一项基本训练, 在绘图时应注意信号的基本特征,对所绘出 的波形,应标出信号的初值、终值及一些关 键的值,如极大值和极小值等,同时应注意 阶跃、冲激信号的特点
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§2.1一维随机变量及分布列 §2.2多维随机变量、联合分布列和边际分布列 §2.3随机变量函数的分布列 §2.4数学期望的定义及性质 §2.5方差的定义及性质 §2.6条件分布与条件数学期望
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一、盈亏平衡分析 1、线性盈亏平衡分析的假设条件 (1)生产量等于销售量 (2)生产量变化,单位可变成本不变,从而使总生产成本成为生产量的线性函数
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3.1.表示力学量的算符 3.2.动量算符和角动量算符 3.3.电子在库仑场中的运动 3.4.氢原子 3.5.厄密算符的性质本征函数的正交性 3.6.算符与力学量的关系 3.7算符的对易关系两力学量同时有确定值的条件测不准关系 3.8.力学量平均值随时间的变化守恒定律
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一、 Windows编程基础 利用 Windows api函数编写 Windows应用程序必须首先了解以下内容: (1)窗口的概念 (2)事件驱动的概念 (3)句柄 (4)消息
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