本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）自动控制原理课程设计教学大纲

第四节 凸模与凹模刃口尺寸的确定

第三节 冲裁模间隙

复习上次课的内容 1.冲裁变形过程 2.冲裁件质量 3.冲裁件断面质量

第一节 概述 第二节 冲裁变形过程分析

一、理解 Access 22003查询对象的作用及其实质 二、了解SQL语言的基本知识 三、掌握 Access 22003查询对象的创建与设计方法 三、学习 Access 22003查询对象的应用技术完成“零售商店管理信息系统”中的查询对象设计

第四章组合逻辑电路 本章知识要点: 一、组合逻辑电路分析和设计的基本方法; 二、组合逻辑电路设计中的几个实际问题; 三、组合逻辑电路中的竞争与险象问题

3-2-8 假设带表头结点的循环链表表示队列,并且设一不指 针指向队尾元素结点(注意不设头指针),试编写相应的队 列初始化、入队和出队的算法