分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产

一、市场开发的主要任务 为企业寻找新的市场领域、投资方向和设计进入方案。 1、发现潜在需求； 2、开发适销产品； 3、设计进入方案

§8-7 粉尘比电阻 §8-8 电除尘器的供电 §8-9 电除尘器的选择设计和应用

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

◼ 第一节 资源、环境因素在经济系统中的 地位 ◼ 第二节 资源投入产出模型的设计 ◼ 第三节 环境投入产出模型的设计 ◼ 第四节 从IO模型到IOE模型与CGE模型

一、物业管理系统概述 二、面向对象的建模与分析 三、住宅小区物业管理系统分析 四、住宅小区物业管理系统设计 五、住宅小区物业管理系统实施 六、案例小结

本章通过对齿轮传动的使用要求、齿轮传动的主要加工误差和齿轮标准及应用等内容的学习，要求了解圆柱齿轮传动互换性必须满足的四项基本使用要求；通过分析各种加工误差对齿轮传动使用要求的影响，理解渐开线圆柱齿轮精度标准所规定公差项目的含义和作用，学会选用圆柱齿轮精度等级和精度项目，以及确定常用齿轮副的侧隙和齿厚偏差，掌握齿轮技术要求在图样上的标注

本章主要介绍了形位公差的研究对象；形位公差带及形位公差；形位公差的标注；公差原则与公差要求；形位公差的选择及其检测。国家标准规定了7种形位公差带，14个形位公差项目，这些形位公差项目在一定条件下还可互相替代，因此，形位公差的选择比较灵活，在同种工艺条件下可能会有不同的形位公差项目组合

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7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计