一、串级控制系统 二、均匀控制系统 三、比值控制系统 四、分程控制系统 五、前馈控制系统 六、多冲量控制系统

一、概述 二、执行机构 三、调节机构 四、调节阀的流量系数和流量特性 五、阀门定位器 六、执行器的选择计算和安装

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

第三章 流量测量 流量检测的主要方法和分类 节流式流量计 转子流量计 电磁流量计 涡轮流量计 漩涡流量计 容积式流量计 其它流量检测方法 超声波式流量检测 质量流量检测方法 第四章物位测量 概述 差压式物位仪表 浮力式物位仪表 电容式物位仪表 辐射式物位仪表 第五章温度测量 度检测的主要方法和分类 热电偶及其测温原理 热电阻及其测温原理 温度变送器简介 其它温度检测仪表简介 温度检测仪表的选用和安装

工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算

水的表现形式:降水、蒸发、渗流、径流,统称为水文现象。 降水:凡空气中水气以任何形式冷凝并降落在地表上都属于降水。降水的 形式有雨、雪、雾、雹等, 蒸发:地表向空中逸散水分,使水上升成为水气的主要途径有截留蒸发、 地面蒸发、叶面散发、水面散发、水面蒸发和海洋蒸发等5种

一、自由度(degree of freedom) 分子平均平动动能

一、热力学(thermodynamics)的研究对象与研究方法 物态(state of matter):物质存在的物理状态 物质主要存在三种基本物理状态:固态、液态 和气态 热学是研究一切物态的热现象的学科,我们这里主 要研究气态,但有时也会牵涉到固态和液态。 从宏观上看,热学研究物体的宏观热现象:与温度有 关的物态的物理性质的变化。由观察和实验来总结热 现象的规律,得出热现象的宏观理论,这部分称为热 力学。 热力学利用宏观上可观测的物理量,如:,V,T 来研究热现象的规律

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题