9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现

8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例

4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统

第一章行列式 第二章矩阵理论 第三章向量空间

内容安排 一、内容回顾 二、感知机 三、自适应线性元件 四、内容小结

2.1 Matlab简介 MatlabCleve的首创者 Moler博士在数值分析,特 别是在是指线性代数的领域中很有影响。 Matlab(Matrix Laboratory,即矩阵实验室) Matlab于1984年推出了正式版本。后来 Moler组建 了一个名为 MathWorks的软件开发公司( http: //www. mathworks. com)专门扩展并改进 Matlab. 1998年推出5.3版。2000年11月6日推出最新版本 Matlab 6. 0

一、判断题 1两共线矢量a与b的矢性积的模等于以与b为边所构成的 平行四边形的面积() 2两矢量a与b共线的充要条件是axb=0() 3矢量a{X1,F,Z}与b{X2,H2,Z2}相互垂直的充要条件是 x1X2+YY2+2122=0() 4两矢量a与b相互垂直的充要条件是a·b=0() 5矢性积是反交换的,即a×b=-(b×a)()