一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

空化与空蚀是发生于液体作为介质的水力 机械中的一种特有现象,而在固体和空气中一 般不会发生空化和空蚀 所以空化与空蚀同样也是反映水轮机、水 泵特性的一个重要指标,是设计、试验、运行 中必须考虑的问题,并且一直是国内外水力机 械领域中的重要研究课题

15 结论与建议 15.1 结论 15.1.1 总体结论 15.1.2 大气和声环境影响 15.1.3 防渗材料性能及其环境影响 15.1.4 地下水环境影响 15.1.5 地表水环境影响 15.1.6 生态影响 15.1.7 文物和遗址影响 15.1.8 再生水回用 15.1.9 公众参与 15.2 建议

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

如果水流运动的速度不高,即使紊流状态的水流,用常规的水 力学方法或工程流体力学方法即可对其水力特性进行描述。 但如果水流运动速度足够高,以至于水流紊动强烈和剧烈 掺气,并可能导致空蚀破坏、结构震动、局部区域雾流强 降雨、急流冲击波及滚波等现象的单独或综合出现,此时 的水流称为高速水流

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

一.频率特性 1频率特性的基本概念

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正