永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

提出了一个基于合金组元原子半径和电负性判断非晶形成能力的方法.建立了原子半径差与电负性差之比Δd/Δe与临界冷却速度Rc的数值模型,并在所有五种不同合金系中获得一致且开口向上的抛物线关系.在此基础上,设计并制备了四种不同成分的Zr-Al-Ni-Cu金属玻璃,并测量它们的临界尺寸Zmax、过冷液相区间ΔTx和约化玻璃转变温度Trg.结果表明,Zr54Al13Ni15Cu18的玻璃形成能力最佳,而且用Δd/Δe模型预测的四种金属玻璃的玻璃形成能力顺序与所有实测参数(包括Zmax、ΔTx和Trg)表征的顺序基本一致.因此,用Δd/Δe的预测方法比较同一合金系内不同合金之间玻璃形成能力的优劣是可靠的

采用特殊设计的闭塞腐蚀电池实验,并利用能量色散谱仪分析腐蚀产物成分,研究了磷对低碳钢蚀孔扩展的影响机理.结果表明:在模拟蚀孔的闭塞区钢样阳极表面沉积物中有磷酸根离子存在,在蚀孔活化腐蚀过程中,钢中磷转化成磷酸根离子是在金属表面进行的,并形成磷酸盐沉积在金属表面,对蚀孔的扩展起抑制作用;磷含量不同的钢,表面沉积物中磷酸盐及磷酸根离子含量可相差很大,从而对蚀孔扩展的抑制作用也会有明显差异;同一钢样中,由于磷的偏析,在蚀孔扩展过程中高磷部位腐蚀速率较低,低磷部位腐蚀溶解速率较高,磷的偏析带导致了凸凹腐蚀沟槽的形成

微生物燃料电池（Microbial fuel cells, MFCs）是一种绿色能源技术，通过微生物的催化氧化代谢污水中的有机物同时产生电能，具有清洁环境和产电的双重优势，为可生物降解及可循环利用的废弃物转变成清洁能源提供了潜在的机会，在环境治理和能源利用方面表现出较好的应用前景。然而，目前相对较低的产电效率限制了MFCs的实际应用，其中阳极电极是产电微生物富集和传递电子的重要场所，与电池极化、电子导电性、生物相容性密切相关，是影响电池性能和运行成本的关键因素。碳纳米材料具有导电性好、比表面积大、孔隙率高、成本低等特点，被认为是微生物燃料电池重要的阳极材料，得到了广泛的研究和关注。本文主要从阳极电极种类、电极结构设计和电极材料改性等方面总结改善电极生物相容性、增加产电微生物附着量、提高反应活性位点的方法，并对提高产电性能的机理进行论述。最后对碳基电极材料进行展望，以期为制备高电化学活性的阳极材料提供理论指导

一、理解原电池与电解池的异同点;理解电导、电导 率、摩尔电导率的定义及其应用。 二、 掌握电解质的活度、离子平均活度和离子平均活 度系数的定义及计算。 三、掌握离子迁移数、离子电迁移率的定义;了解迁 移数的测定方法。掌握离子独立运动定律和德拜 一休克尔极限定律。 四、重点掌握电池反应和电极反应的能斯特方程,会 利用能斯特方程计算电池电动势和电极电势 理解浓差电池的原理,了解液接电势的计算。 五、了解分解电压和极化的概念以及极化的结果 §7.1 电解质溶液的导电机理及法拉第定律 §7.2 离子的迁移数 §7.3 电导、电导率和摩尔电导率 §7.4 电解质的平均离子活度因子及德拜－休克尔极限公式 §7.5 可逆电池及其电动势的测定 §7.6 原电池热力学 §7.7 电极电势和液体接界电势 §7.8 电极的种类 §7.9 原电池设计举例 §7.10 分解电压 §7.11 极化作用 §7.12 电解时的电极反应生成

乐百氏公司以传统的牛奶品牌闻名于全国,酸 奶、纯净水后来居上,纯净水和矿泉水市场份 额均居全国第二。乐百氏取得如此辉煌的成绩 ,得益于供应链的建设,如在深度分销、直运 直汇、集中库存、全国范围建设工厂、采购管 理体系等方面采取一系列的措施。物流管理与 这些方面存在着天然的联系,成为乐百氏取得 供应链综合成本优势和创造客户服务价值的核 心驱动力。乐百氏物流供应链属于功能性产品 供应链,供应链的设计主要着眼于各环节综合 成本最小化,以推动策略、预测囤货型生产为 主,通过采购、生产、配送的平稳运作来降低 成本。具体来说,大体有以下几点情况

案例28摩托罗拉物流管理的特色 招标选择物流服务商 摩托罗拉是一家跨国公司,供应商遍及全球各地,实行统一采购,根据订单的需求以及 成本因素统一安排生产,物流管理在企业的生产经营过程中起着举足轻重的作用。 摩托罗拉专门设有一个管理团队从事物流管理,负责摩托罗拉物流、运输工作的协调和 管理以及物流服务商的选择和管理,团队的主要成员由摩托罗拉各个事业部的物流骨干人员 以及总公司骨干人员组成。 从2000年开始,摩托罗拉每年安排一次全球性的招标会,确定物流服务商

所谓诉讼,就是人们将纠纷、争议向国家专门司法机关控告,以求得纠纷解决的活动。那 么纠纷如何解决、诉讼怎样进行,需要设计一套完整的程序,以保证经过这样一个公开、公正 的程序过程,当事双方的纠纷能够解决,权利得到实现,法律秩序得以维护。诉讼法,又称为 程序法,就是关于规定当事人任何进行诉讼的程序、并调整诉讼活动中司法机关和当事人以及 其他诉讼参加人之间关系的法律规范。由于民事案件、刑事案件、行政案件的不同性质,在这 三个领域中诉讼的任务和诉讼法律关系构成有所不同,于是我们分别制定了民事诉讼、行政诉 讼和行政诉讼三大诉讼程序,分别适用于这三个不同的司法领域

第一节中央银行概述 中央银行的产生和发展 (一)产生的客观经济基础 1、银行券的发行问题 从18世纪后半期到19世纪前半期,资本主义银行业得到了 广泛建立。最初,几乎每家银行都拥有银行券发行权,市场上流 通的银行券五花八门。如果每家银行都能保证自己发行的银行券 能够随时兑现,也就不会出现什么问题但是,在银行业的激烈 竞争中,总会有一些银行国经营不善而不能保证兑现,某些银行则有 意设在遥远的地区,使人们难以向其兑现这些问题导致信用纠纷、 银行破产甚至整个金融业的危机

第一篇 概论 第二篇 关于外国势力和影响的危险对此问题的概述 …… 第十五篇 当前的邦联不足以维持联邦 …… 第二十一篇 现在邦联政府的其他缺点 第二十三篇 为了维持联邦，需要一个同拟议中的政府 第二十四篇 进一步考虑共同防务所需要的权力 …… 第二十六篇 研究限制立法机关在国防方面权力的主张 …… 第二十九篇 关于民兵 第三十篇 关于一般征税权 …… 第三十七篇 关于制宪会议在设计适当政体方面的困难 第三十八篇 续前篇内容 第三十九篇 此方案与共和政体原则的一致性 第四十篇 审议和证实制宪会议关于组织一个混合政府的权力 第四十一篇 宪法所授权力概论 第四十二篇 进一步考察宪法授予的权力 第四十三篇 续前篇 第四十四篇 对若干州的权力的限制 第四十五篇 考察所谓联邦权力对各州政府的威胁 第四十六篇 比较州政府和联邦政府的影响 第四十七篇 新政府的特殊结构及其各部门的权力的分配 第四十八篇 这些部门的分立不应达到彼此没有符合宪法的监督程度 第四十九篇 用召开会议向人民呼吁的方法来防止政府任何部门侵犯权力 第五十篇 定期向人民呼吁的研究 第五十一篇 政府结构必须能使各部门之间有适当的控制和平衡 第五十二篇 众议院 第五十四篇 各州众议员的分配比例 第五十五篇 众议院的全部人数 第五十七篇 结合众议员的选举来研究新计划有牺牲多数人让少数人向上爬的所 谓趋势 第五十八篇 研究众议员人数不会随着人口增长的需要而增加的反对意见 第五十九篇 关于国会规定议员的选举权力 ^以及否决权 第七十四篇 行政首脑之统辖陆军与海军，及其特赦权 第七十五篇 行政首脑之缔约权 第七十六篇 行政首脑之用人权 第七十七篇 续论用人权，并探讨行政首脑之其他权力 ……