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控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求: 理解串联校正的含义; 掌握超前校正原理; 掌握滞后校正原理; 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分; 微分控制规律;
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第一条编制原则 贯彻“多还旧账,少(不)欠新帐”的指导思想,遵循求真 务实、以人为本、突出重点、协调发展的原则,充分考虑淮河流 域水污染现状和经济发展水平,合理确定规划目标和指标,制定 可行的水污染防治方案,确保淮河流域集中式饮用水源地、跨省 界断面、城市重点水体水质改善,力争在规划期内达到国家环保 总局和四省人民政府签订的目标责任书的各项要求
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含硫含磷化合物属于元素有机化合物。元素有机化合物是指有机基团的碳原子与其它原子(除H,O,N,X外)相连的化合物。如RMgX,R-C≡C-Ag, R-C≡CNa,Rli,(C6H5)3P,RSH等
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• 掌握测量成果改化的原理和不改化的条件; • 掌握地面点之间方位角的测量原理、计算方法; • 理解地面点坐标换带的目的意义和作用等
文档格式:DOC 文档大小:4.5MB 文档页数:16
第五章放大电路的频率响应 自测题 一、选择正确答案填入空内。 (1)测试放大电路输出电压幅值与相位的变化,可以得到它的频率响 应,条件是 A.输入电压幅值不变,改变频率 B.输入电压频率不变,改变幅值 C.输入电压的幅值与频率同时变化 (2)放大电路在高频信号作用时放大倍数数值下降的原因是,而 低频信号作用时放大倍数数值下降的原因是 A耦合电容和旁路电容的存在 B.半导体管极间电容和分布电容的存在。 C半导体管的非线性特性 D放大电路的静态工作点不合适
文档格式:PDF 文档大小:260.31KB 文档页数:6
工程教育实践教学是工程科技人才培养的重要环节。本文立足于工程教育的时代要求,从实践教学目标、实践教学体系设计、实践教学方法、实践教学条件和师资队伍等五个方面,对本科工程教育实践教学存在的问题进行了系统梳理,并从传统文化、教育观念、教育体制、教育资源投入等方面探究问题产生的原因,以期为工程教育实践教学改革和政策制定提供参考依据
文档格式:PPT 文档大小:3.93MB 文档页数:47
实验目的 了解植物病原线虫和寄生性种子植物病的形态特征,及所致病害的症状特征
文档格式:PPT 文档大小:127.5KB 文档页数:18
14.1离子沉淀法净化 14.2置换沉淀法净化 14.3加压氢还原 14.4共沉淀法净化 14.5其他
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一、目的 1.掌握用范成法切制渐开线齿廓的基本原理,了解齿廓曲线的渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程; 2.了解渐开线齿轮的根切现象、齿轮变尖现象及其产生的原因
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