本章主要介绍比较法学的基础知识,属于必 须掌握的内容。首先论述法系的定义与分类 其次,系统阐述了在世界法系中具有深远影 响的大陆法系与英美法系;最后,简介了伊 斯兰法系与中华法系。在学习时,应重点掌 握法系的概念、西方两大法系的差异性与共 通性及其发展趋势等问题

第一节制冷剂 制冷 制冷剂:在制冷循环中工作的物质。 一、作为制冷剂应符合的基本要求 技1热力学性质方面 (1)工作温度范围内有合适的压力

一、试验目的 农业生产中频繁地灌溉和不合理的施肥不仅使水肥的利用率降低,而且也会造成蔬菜 品质下降、地下水硝酸盐含量超标;城镇居民的生活污水、畜禽养殖场的废液和粪便等如 得不到及时和有效的处理,堆积活排放到湖泊河流中会导致水体富营养化,从而带来一 系列的环境问题。通过本试验,要求学生们掌握一些内容:

状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

§0—1 本课程研究的对象和内容 §0—2 本课程在教学中的地位 §0—3 机械设计的基本要求和一般过程

与讨论数列极限存在的条件一样,我们将从函数值的变化趋势来判断其极限 的存在性。下面的定理只 对x→x这种类型的函数极限进行论述,但其结论对其它类型的函数极限也 是成立的。下述归结原则有 时成为海涅( Heine)定理 limf(x) 定理3.8(归结原则)设f在U,0)内有定义

函数极限与数列极限的关系(海涅定理) 定理f(x)在U(xo)内有定义,limf(x)=A,分 x→x0 任意含于U(xo;)数列{xn},若 lim=x且xn≠x, n→∞ 则有limf(xn)=A