1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

第一节变压器的工作原理、分类及结构 第二节 单相变压器的空载运行 第三节 单相变压器的基本方程式 第四节变压器的等效电路及相量图 第五节等效电路的参数测定 第六节三相变压器 第七节变压器的稳态运行 第八节自耦变压器与互感器

（ 1） 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统； （2） 不需要数学模型进行描述，但都可用数学工具进行处理； （3）都适合于VLSI、光电器件等硬件实现

5.1 概述 5.2 SR锁存器 5.3 电平触发的触发器 5.4 脉冲触发的触发器 5.5 边沿触发的触发器 5.6 触发器的逻辑功能及其描述方法 5.7 触发器的动态特性

最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优

10.1 概述 10.2 施密特触发器（常用的一类脉冲整形电路） 10.3 单稳态触发器 10.4 多谐振荡器（自激振荡，不需要外加触发信号） 10.5 555定时器及其应用 10.6 用multisim分析脉冲电路

(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;

1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更新.其最新版本可在ftp://ctgt,hi.edu.cn处下

2.0 数据通道概述 2.1 数据采集系统的组成结构 2.2 信号调理 2.2.1 传感器的选用 2.2.2 运用前置放大器的依据 2.2.3 信号调理通道中的常用放大器 2.2.4 V/I和I/V转换电路

1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统