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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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概述 在过去的几年中,万维网(Web)技术的飞速 发展融汇了大量的信息,从商品广告到人才招 聘;从学术交流到娱乐新闻万维网提供了 一个可以轻松驾驭的图形化用户界面,以查阅 因特网上的文档,这些文档以及它们之间的链 接一起构成了一个庞大的信息网
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一、材料的发展与人类社会的进步 材料是人类社会进步的物质基础和先导,是 人类进步的里程碑。 当前材料、能源、信息和生物技术是现代科 技的三大支柱,它会将人类物质文明推向新的阶 段。二十一世纪将是一个新材料时代
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通过本章的学习,认识到传统经济学的不足之处,了解到由于经济和社会的 发展导致经济学假设前提的不断改变,理解现代环境经济学是以环境经济系 统为研究内容,是把环境看作经济系统的一部分。现代环境经济学的建立必须修 正传统经济学的假设前提,这些假设前提的修正之一就是,假设自然资源和环境 资源是可以无限供给的,不存在稀缺性,因此,将自然资源和环境资源作为一种 外生的、可以无限供给的资源,不进入经济系统分析,不进入生产函数
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第四章古希腊法律制度 第一节古代希腊文明简介 历史及概貌:希腊半岛地中海北岸 AD3000-1100年爱琴文明 AD,12-9世纪荷马时代一史诗英雄神话神人同一的宗教观 AD7-6世纪奴隶制城邦国家形成一分散独立自治政体各异普遍立法 海外殖民经济贸易文化发展
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对于已经确认的各项原则的回顾。—其余问题的安 排。一本卷主题。政权形式—所采用的研究方法。 本书以前各篇,既然已经充分做好准备,因而现在可以 相当明确而顺利地进一步研究实际的细节,换句话说,可以 探究一下如何应用那些最有助于人类逐渐进步的一般正义法 则
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以罗尔定理,拉格朗日中值定理和柯西中值定理组成的一组中值定理是一整 个微分学的理论基础,尤其是拉格朗日中值定理.它们建立了函数值与导数值之 间的定量联系,因而可用中值定理通过导数去研究函数的性态;中值定理的主要 作用在于理论分析和证明:同时由柯西中值定理还可导出一个求极限的洛必达法 则.中值定理的应用主要是以中值定理为基础,应用导数判断函数上升、下降 取极值、凹形、凸形和拐点等项的重要性态。从而能把握住函数图象的各种几何 特征.此外,极值问题有重要的实际应用
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(一)主要原因 (1)电力系统发生不对称短路故障。 (2)输电线路或其他电气设备一次回路断线 (3)并、解列操作后,断路器个别相未合上或未拉开。 (二)分析方法:对称分量法
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民法法系及主要国家法律制度 第1章 民法法系的形成与发展 一、何谓法系? 简单说,把具有某些共同特征或传统的两个以上国家或地区的法律制度划分为一类法律。 法系是依据法的外部联系所作的划分,对于了解各国法的历史传统和特征具有一定意义,但它不能揭示法的本质
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第五冶金设计院是一个大型综合单位,建院很早,兵强马壮,专门承包冶金系统 各公司、厂、矿的大、中型项目设计,以一贯的高质量设计得到本行业各界的普遍赞 誉和尊敬。 高级工程师马开宁是该院现任第一设计室主任,担当现职有七八年之久,业务 能力强,管理经验也颇丰富,被视为本院骨干,前程不可限量
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