2.1 数据信息的表示方法 2.1.1进位计数制及转换 2.1.2 机器数的编码格式 2.1.3 数值数据的表示方法 2.1.4 字符的表示 2.2 MIPS指令集 2.2.1 基本概念 2.2.2 MIPS的操作数 2.2.3 MIPS指令的表示 2.2.4 逻辑操作 2.2.5 决策指令 2.2.6 硬件对过程的支持 2.2.7 MIPS中32位立即数和寻址 2.2.8 翻译并执行程序

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学习要求：1培养独立学习一门新课程的能力,为今后学习和研究打下基础(要求大家尽量少依赖 听课,多自学)。 2掌握基本的辨识理论和辨识技术 3能独立设计辨识实验,并编程计算 4学习一些现代建模技术

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球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

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