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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
南华大学:《水质工程学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十三章 典型给水处理系统
文档格式:PPT 文档大小:290KB 文档页数:27
一、水厂的厂址选择 二、给水处理厂工艺流程与主要构筑物的选择 三、水厂的平面及高程布置 四、水厂的生产过程监控与自动控制 五、给水处理工艺系统设计计算实例
《企业合同大全》技术服务合同(3)
文档格式:DOC 文档大小:37KB 文档页数:8
(注:本参考格式可以应用于产品设计、工艺编制、测试分析、计算机程序编 制、工程计算等辅助性技术服务活动)。 第二条 甲方的主要义务 1.在合同生效后 日内向乙方提供下列技术资料、数据、材料、样品:
烟台南山学院:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 齿轮传动
文档格式:PPT 文档大小:4.89MB 文档页数:99
10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.3 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.5 渐开线齿轮的加工方法 10.6 齿轮的根切现象与最少齿数 10.7 变位齿轮传动 10.8 齿轮传动的失效形式与设计计算准则
《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 机械设计基础概论
文档格式:PPT 文档大小:642.5KB 文档页数:20
1.1机械的概念 1.2机械设计的基本要求和一般程序 1.3机械零件的常用材料 1.4机械零件的失效形式及设计计算准则 1.5课程的研究内容、性质及任务
高桩承台动水力简便计算方法
文档格式:PDF 文档大小:1.56MB 文档页数:6
基于Morison动水理论,提出了作用于高桩承台的动水力简便计算方法,该方法可以应用于深水大跨度桥梁抗震设计.以南京长江三桥南塔基础为原型,利用水中振动台试验,通过对比无水和有水状态时动力荷载作用下的模型试验和计算的结果,验证了动水力简便计算方法的准确性和可靠性,并对影响动水力的主要影响因素进行了重点讨论
聊城大学:《安全人机工程学 Safety Ergonomics》课程PPT课件讲稿(人机学)02 人体参数
文档格式:PPS 文档大小:2.25MB 文档页数:118
教学目标: • 1、了解人体测量的基本术语、人体的体部指数、知道人体测高仪、直角规、弯角规的使用方法、理解均值、方差、标准差、百分位数等的定义和含义; • 2、掌握如何选择百分位和适用度、人体测量数据的运用准则、能够确定功能修正量; • 3、能够综合运用和掌握人体测量数据,尤其熟悉人体测量数据在设计产品中的应用。 教学内容: 第一节 人体尺寸测量 第二节 人体的人机学参数计算 第三节 人体测量数据的应用
《算法设计与分析》课程教学资源(PPT讲稿)第十五讲 NP完全性理论与近似算法
文档格式:PPTX 文档大小:534.91KB 文档页数:41
理解RAM,RASP和图灵机计算模型 理解非确定性图灵机的概念 理解P类与NP类语言的概念 理解NP完全问题的概念 理解近似算法的性能比及多项式时间近似格式的概念 通过范例学习NP完全问题的近似算法 (1)顶点覆盖问题 (2)旅行售货员问题 (3)集合覆盖问题 (4)子集和问题
《生物统计及试验设计》课程教学资源(教案讲义,第三版)第五章 t检验
文档格式:DOC 文档大小:1.31MB 文档页数:22
第一节显著性检验的基本原理 第二节样本平均数与总体平均数差异显著性检验 第三节两个样本平均数差异显著性检验 第四节百分数资料差异显著性检验 第五节总体参数的区间估计
《生物统计及试验设计》课程教学资源(PPT课件,第三版)第五章 t检验
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:114
第一节显著性检验的基本原理 第二节样本平均数与总体平均数差异显著性检验 第三节两个样本平均数差异显著性检验 第四节百分数资料差异显著性检验 第五节总体参数的区间估计
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