1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程

描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景

第一次课：发动机基本工作原理 第二次课：机体组 第三次课：活塞连杆组 第四次课：曲轴飞轮组 第五次课：配气机构 第六次课：配气机构 第六次课：配气相位及可变配气机构 第七次课：电控汽油发动机燃油供给系统 第八次课：电控汽油发动机空气供给与排气系统

4.2 消费者购买动机心理 4.3 消费者购买决策和购买行为心理 4.1 消费者需要心理

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.3 坐标变换

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.5、6.6 转速开环变压变频调速系统

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题