Leslie Pack Kaelbling, Michael. Littman and Anthony R. Cassandra, \Planning and Acting in Partially Observable Stochastic Domains,\ Artificial Intelligence, Vol. 101, 1998. j. Pineau,g. Gordon&s. Thrun\Point-based- value iteration: An anytime algorithm for POMDPs\. International Joint Conference on Artificial Intelligence(JCAI) Acapulco, Mexico. Aug

Outline Lightning Summary Black Box Model of SIFT SLAM Vision System Challenges in Computer Vision What these challenges mean for visual SLAM How SIFT extracts candidate landmarks How landmarks are tracked in SIFT SLAM Alternative vision-based SLAM systems Open questions

Review: Constraint-based Interval Planning Simple Temporal Networks Schedulability and Scheduling Review: Temporal, Model-based Programming Managing Execution Uncertainty Execution with Dynamic Scheduling Execution with Explicit Models of Uncertainty

装配图是用于表达部件或机器的工作原理、零件之间的装配关系和相互位置，以及装配、检验、安装所需要的尺寸数据的技术文件。在设计过程中，一般都先绘制出装配图，再由装配图所提供的结构形式和尺寸拆画零件图；也可以先绘制零件图，再根据零件图来拼画装配图。装配图的绘制涉及前四章已介绍过的各种零件图的绘制方法。本章以铣刀头和机用虎钳为例，介绍将已有的零件图定制成图块，然后将这些图块拼装成装配图的方法，同时清除多余的图线，进行零件序号和明细表的填写

一、宪法：政治治理的制度规定 二、政治治理结构中的构成要素 （立法、行政、司法机构） 三、政治治理结构中的国家机器（军事、治安机构） 四、政治治理结构的两种形态 五、政治治理结构的两种模型

接近生命 信息传递 生命的助推火箭 内外有别 自动机器 克隆羊，克隆人 生命科学导论 病毒，病毒？ 基因工程 欲望与渴求 联合大脑 灵魂出窍

一、机器运转速度波动调节的目的和方法 二、飞轮设计的近似方法

软件工程是过去十年中人们普遍关注的焦点。软件过程与软件工程不完全同义。 2.1 Software Engineering-A Layered Technology 软件工程定义 (1)是为了经济地获得可靠的和能在实际机器上高效运行的软件而建立和使用的好的工程原则。这是 Fritz Bauer在NATO会议上给出的定义

自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体

密码发展概述 一、自人类社会出现战争便产生了密码 1 Julius Caesar发明了凯撒密码 2 二战时德国使用 Enigma机器加密 3 美国军事部门使用纳瓦霍语(Navaho)通信员 二、密码由军事走向生活 1 电子邮件 2 自动提款机 3 电话卡