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• 精馏塔操作工艺分析 • 精馏塔操作工艺要求 • 精馏塔质量指标选取 • 精馏塔常规控制方案 • 精馏塔的前馈-反馈控制方案
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课程介绍 一、课程简介 本课程强调了网络安全设计在企业资产管理 中的重要性,介绍了网络安全设计的基本概念和 设计安全网络基础架构所需的基本知识和技能。 二、预备知识 熟悉 Windows2000操作系统的安装和基本的配 置、管理 理解 Windows2000操作系统网络基本架构,了 解管理 Windows2000网络的方法 理解 Windows2000目录服务的原理,掌握管 理 Windows2000 Active Directory的方法
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掌握/8088微处理器的结构及指令执行的操作过程, 8086/8088在最大和最小模式下引脚功能 ,8086的操作时序 ,80x86的实地址方式和虚地址方式
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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第9章分布式系统中的通信问题 一 、进程间通信机制基于共享内存(生产者-消费者,信号量)基于消息传递 二。分布式系统和单处理机系统的最重要区别:进程间通信
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第四章存储管理 4.1概述 4.2段式存储管理 4.3页式存储管理 4.4段页式存储管理 4.5交换技术与覆盖技术 4.6虚拟存储
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1、死锁问题的提出 2、死锁的必要条件 3、死锁的预防 4、死锁的避免和银行家算法 5、死锁的检测 6、死锁的恢复
文档格式:PPT 文档大小:429.5KB 文档页数:95
1、虚拟存储系统的基本概念 2、分页存储管理 3、分段存储管理 4、段页式存储管理 5、页(段)的置换算法和系统行为 6、页架分配算法
文档格式:PPT 文档大小:260.5KB 文档页数:56
第八章实存储器管理技术 1、引言 2、固定分区 3、可变分区的多道管理技术 4、多重分区管理 5、简单分页 6、简单分段 7、内核主存管理
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 2.1 Structuring of the Windows Operating System  Architecture Overview  Program Execution Environment  Kernel Mode Architecture  System Threads  System Processes / Services  2.2 Windows Core System Mechanisms  Object Manager & Handles  Local Procedure Calls  Exception Handling  Memory Pools  2.3 Windows on Windows - OS Personalities  Environment Subsystems  System Service Dispatching  Windows on Windows -16bit  Windows on Windows -64bit  2.4 The Windows API - Naming, Conventions, Types
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