同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

新设计三维打印光敏树脂结构，其主要用在减震隔震组合结构中作为阻尼元件.首先利用微机控制电子试验机对其进行静力加载试验，得到静载下载荷—位移特性曲线，并计算得到特定点处等效弹性模量，利用疲劳机进行动力加载试验，得到结构件在从5 Hz到20 Hz不同频率下滞回曲线，并计算出相应等效阻尼系数.基于有限元法，建立光敏树脂结构有限元模型，并以和实验相同的工况进行静力学和动力学计算分析，并对试验数据和数值计算结果进行对比，得到计算结果与实测结果吻合良好，从而验证有限元模型的可行性.在此基础上通过有限元计算方法，研究不同几何参数缝隙宽度、内弧半径、外弧半径、厚度对光敏树脂结构特定点等效弹性模量以及等效阻尼系数的影响.此结构受力时，纵向保持刚度输出，维持小变形，横向位移放大，具有良好的减振和抵抗变形的能力

光无源器件是光纤通信设备的重要组成部分,也是其它光纤应用领域不可缺少的元器件。本书对光无源器件的基本原理、制造工艺、测试方法和实际应用作了详细的叙述;对当今光无源器件的最新成果作了全面的介绍;对今后的发展方向作了深入的分析和探讨书中对光纤连接器、光衰减器、光耦合器、光波分复用器、光隔离器、光开关、光调制器进行了重点介绍。这些器件有些已大量用于光纤通信系统,有些将逐步用于光纤通信系统。对于这些器件,书中除阐述其原理之外,还重点论述了它们的内部结构并介绍了关键零部件的设计机理材料选用原则以及加工工艺。对器件的国际和国家标准也作了介绍。相信将有助于读者正确地选用器件、合理地使用器件

妇产科医院又称“红房子医院”,创建于1884年,迄今已有119年历史。长期以来, 妇产科医院一直承担着医学院妇产科教学的主要任务,是全国医药院校五年制统编教材 《妇产科学》第1、2、3版及七年制教材第1版的主编单位,在医教研诸方面均在全国妇 产科界具有较强的影响力。近年来,由于妇产科学教学本身的特点,加之新《医疗事故条 例》的出台及不少患者对个人隐私权的过分强调,妇产科临床教学遇到很大困难。经过广 大教职工不懈努力、开拓创新,不仅圆满完成了教学任务,还形成了一些妇产科教学独有 的特色

全面列举一下20世纪最有影响的科学进展应当包含广义相对论、量子力学、宇宙大爆炸、遗传 密码的破译、生物进化理论和其他一些读者喜欢的课题。在这些进展当中,量子力学深层次的 根本属性使得它处在一个最为独特的位置。它迫使物理学家们改造他们关于实在的观念;迫使 他们重新审视事物最深层次的本性;迫使他们修正位置和速度的概念以及原因和结果的定义。 尽管量子力学是为描述远离我们的日常生活经验的抽象原子世界而创立的,但它对我们日常生 活的影响无比巨大。没有量子力学作为工具,就不可能有化学、生物、医学以及其他每一个关 键学科的引人入胜的进展

程颐死后只有二十二年,朱熹(1130—1200年)就生于今福建省。这二十年中 政局变化是严重的。宋代在文化上有卓越成就,可是在军事上始终不及汉、唐强 大,经常受到北方、西北方外部部落的威胁。宋朝最大的灾难终于到来,首都(今 开封市)陷于来自东北的通古斯部落的女真之手,被迫南渡,1127年在江南重建朝 廷。在此以前为北宋(960-1126年),在此以后为南宋(1127-1279年)。 朱熹在中国历史上的地位 朱熹,或称朱子,是一位精思、明辩、博学、多产的哲学家。光是他的语录就 有一百四十卷。到了朱熹,程朱学派或理学的哲学系统才达到顶峰

本文在全面剖析美国次贷危机的基础上,提出次按危机带动美国和全球经济 进入显著的调整周期,治理次贷危机的根本在于完善金融机构风险管理能力和监管体系 促进全球金融体系的重构。为此,次贷危机中的中国经济与金融体系需要从五个方面进行 调整,即从全球化的角度冷静把握全球的金融市场波动,客观看待金融衍生工具发展对于 金融体系的影响,中国有可能通过恰当的政策操作把次按危机的冲击降低到最小限度,要 对可能出现的美元汇率的大幅波动特别是贬值做好汇率制度等方面的准备,中国经济应当 做好美国经济在较长时期内低迷不振的相应预案,寻求内需等新的经济增长点

本章概述 包括唯意志主义在内的非理性主义哲学思潮,是在19世纪中 期德国古典哲学走向终结、整个西方哲学的发展发生了重大的方 向性转折的背景下形成的。它强调人的情感意志、本能冲动等非 理性的活动在人的整个精神和物质存在中的决定作用,批判传统 理性主义对人的个性、创造性和生命本能的扼杀和压抑以及造成 人的异化,以非理性的情感、意志等活动和倾向取代传统理性主 义的实体而作为哲学的出发点,对此后的西方哲学发展产生了重 大而深远的影响。本章主要介绍处于这一思潮早期的叔本华、克 尔凯郭尔和尼采的学说

电介质:在电场作用下,能建立极化的一切物质。通常 是指电阻率大于100g2cm的一类在电场中以感应而并非 传导的方式呈现其电学性能的物质。 陶瓷电介质的主要应用:电子电路中的电容元件、电绝 缘体、谐振器。某些具有特殊性能的材料,如:具有压 电效应、铁电效应、热释电效应等特殊功能的电介质材 料在电声、电光等技术领域有着广泛的应用前景。 电介质的主要性能:介电常数、介电损耗因子、介电强 度 目前的发展方向:新型器件的研制、提高使用频率范围 扩大环境条件范围,特别是温度范围

1、课程简介农业气象学是主要研究大气中温度、光照、水分、辐射等气象要素的相关 知识,以及各物理现象、物理过程与农业生产之间相互关系的一门课程。 2、地位和任务农业气象学是农学、植保、园艺等专业的一门专业基础课。随着全球范围内气候的变迁,不同的气象条件相应地也对农业产生各异的影响。在掌握好农业气象学的基础上进行农业生产,可应用有利的气象条件同时防御不利的气象条件,提高生产效率和产量。 3、总体要求本课程要求学生掌握大气的组成范围、结构、分布及物理性质,大气中 的物理现象的能量来源及其特性;大气中物理过程的本质及规律,了解各种气象要素对作 物生长发育的影响规律并寻求控制办法,初步掌握气象观测,气候资料的调查整理等方法。 4、与其他课程的关系农业气象学是专业基础课,是相关专业课的基础和支柱,是其它专业基础课的姊妹学科。 5、修订的依据根据生产中的实际情况与各气象因素之间的关系,以及科学研究中的最 新技术和理论来修订教学内容