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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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7.1人工智能概述 人工智能( Artificial Intelligence)简称AL,它是计算机科学的一个重要的研究领 域。近40年以来获得了迅速的发展,在很多领域都获得了广泛的应用。 7.1.1什么是人工智能 斯坦福大学人工智能研究中心的 Nilsson教授认为:“人工智能是关于知识的 科学-怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”MT的 Winston教授 指出:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能的工作 这些定义反映了人工智能学科的基本思想和基本范围。事实上,一般认为用计算机 模拟人的智能行为就属于人工智能的范畴
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一、环境监测课程建设的指导思想、目标和主要任务 环境监测课程建设的指导思想和目标是:依据农业资源与环境专业和环境科学专 业人才培养要求,以师资队伍建设、教学方法、教学手段和实践教学改革为突破口, 力争用2年左右的时间,把环境监测课程建设成师资队伍素质优良、结构合理,教学 方法灵活多样、生动活泼,教学手段先进,实践教学考核科学、规范的优秀课程。 环境监测课程建设的主要任务是:新编环境监测实验、实习指导书,开发研究 性、设计性和综合性实验,建设一支好的师资队伍,改革教学方法,采用先进教学手 段,加强环境监测实验室建设,强化与规范实践教学,建立高质量试卷库
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一、群同步系统的性能 群同步性能主要指标是包括漏同步概率P假同步概率P2及同步建立时间 13。下面,我们主要以连贯插入法为例进行分析。 a)漏同步概率P 由于干扰的影响,接收的同步码组中可能出现一些错误码元,从而使识别器 漏识已发出的同步码组,出现这种情况的概率称为漏同步概率,记为P 以n位巴克码识别器为例,设判决门限为6此时七位巴克码只要有一位码 出错,七位巴克码全部进入识别器时相加器输出由7变为5,因而出现漏同步
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为了保证电力机车正常运行,在单相工频交流电力机车中装有许多辅助机 械,这些辅助机械多采用结构简单、价格低廉的三相异步电动机驱动。 用于驱动辅助机械的三相异步电动机(简称辅助电动机)结构上与普通鼠 笼式异步电动机相同。但由劈相机供电时,电压波动范围大、三相电压和电流 不对称等,使这些辅助电动机工作在三相不对称,且非额定、非正弦电压下。 为保证辅助电动机能正常工作,在选用和设计辅助电动机时,必须考虑电动机 额定功率与实际使用功率之间的差异,以满足电动机在电压变化及不对称条件 下运行的需要
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在21世纪全球信息电子化、网络化迅速发展的大环境下,无论是从大趋 势上看,还是从自身商业利益和学习工作角度考虑,建立内部管理信息系统 和与外界通讯是当务之急的任务。同时带宽的扩大和各类网络技术的发展, 网络的应用越来越广。在学习、科研、教学等方面对网络的需求量、带宽大 小、稳定性、安全性提出了非常髙的要求,目前,大学作为信息人才的培养 以及信息流通、再生的桥头堡,在互联网浪潮中扮演举足轻重的角色。校园 网已成为一个学校必备的信息基础设备,其规模和应用水平已成为衡量学校 教学与科研综合实力的一个重要标志。在此形势下,我们对中南林学院进行 校园网的优化组网,以达到综合教学科研的目的
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本书对水体与植物的结合组景上,分别就湖、池、溪涧、泉以及堤、岛、水畔、水面的植物造景进行论述。关于艺术构图。适用植物种类以著名城市的名园为实例,作了生动的描述。本书对建筑与植物的结合组景上,强调了建筑与植物的结合要相互因借。相互补充,在形式、体量。色彩上相互协调,还具体到建筑的门、窗。墙、角隅的植物配植和造景手法。屋顶花园目前在我国仅个别公共建筑和少数饭店、宾馆有没置,本书简述了屋顶花园的植物配植。将自然引入室内,尤其是客厅、接待室以及饭店,宾馆中共享空间,通过石、池、植物的布置构成室内庭园,是当前一门新课题。但室内环境条件大异于室外条件,通常室内光照不足,空气不大流通,不利于植物的生长。本书重点论述了室内庭园中植物景观设计,如何运用植物材料组织空间,突出主题,以及进行分隔、限定和导向等手法,怎样点缀与丰富室内植物景观和应有的气氛等
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Visual Basic中,每个对象都一个相对其容器的坐标,也就是说,每个对象都是存在于一个容器中的,例如,体的容器是整个屏幕,而窗体中的每个控件的容器就是这个窗体或者是窗体中的某个容器控件(如图形框等)。对于每一个容器来说,都需要有一个坐标系,在中学数学中讲过:构成一个坐标系需要有以下三个要素:坐标原点,坐标度量单位,坐标轴的M长度与单位。坐标度量单位由容器的 ScaleMode属性决定, ScaleMode属性 设置如表所示
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程序设计语言可以分成四代,即机器语言汇编语言高级 语言和4GL(第四代语言)。由于机器语言和汇编语言只适 合于专业的编程人员使用,所以很快就被高级语言(例如C 语言等)取代了,但是用高级语言编写程序的时候,程序员 还要进行程序算法的设计,即不仅要告诉计算机“做什么”, 还要告诉计算机“怎么做”。第四代语言(数据库语言)出现 了之后,只要告诉计算机“做什么”,而不需要告诉计算机“怎 么做
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自上个世纪后半叶以来,人类科技便以人可阻挡之势迅猛向前发展。而其中最具代性 的当数计算机科学的进步。对于工程界的广大人士而言,这不可不谓是一种福音。在工程实 际应用的诸多领域里,为寻求可靠的、最优的工艺和技术方案,以往所凭借和依赖的直觉、 经验、实验和“尝试法”随着工艺要求的日益严格,追求质量所引发竞争的口臻激烈,已开 始显得力不从心倘若利用计算机这一先进段并辅以相应软件,进行虚拟加工,则可提 高产品加工质量,省时省力,降低成本 ANSYS正是在这样一种大前提下,应运而生它是目前世界范围内增长最快的CAE软 件,也是迄今为止上世界范国内唯一通过SO9001质量认证的分析设计类软件,是美国机械工 程师协会(ASME)、国核安全局(NQA)及近种专业技术协会认证的标准分析软件
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