智能系统：小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

第二章 著作权法概述 第一节 著作权和著作权法 第二节 著作权制度的起源与发展 第三节 我国著作权制度的历史 第三章 著作权的对象 第一节 作品的概念 第二节 著作权法保护的作品 第三节 不受著作权法保护的对象 第四章 著作权的内容、取得和期间 第一节 著作人身权 第二节 著作财产权 第三节 著作权的取得 第四节 著作权的期间 第五章 著作权的主体（也称著作权人） 第一节 作者 第二节 著作权归属的一般原则 第三节 合作作品的著作权 第四节 职务作品的著作权 第五节 汇编作品的著作权 第六节 定作作品的著作权 第七节 视听作品的著作权 第八节 外国人作品在中国的著作权 第六章 邻接权 第一节 邻接权的概念 第二节 表演者权 第三节 录音制品作者的权利 第四节 广播电台、电视台的权利 第五节 出版者的权利 第七章 著作权的利用和转移 第一节 著作权的许可使用 第二节 著作权的转让 第三节 著作权的继承 第四节 著作权的其他利用 第五节 违反著作权合同的民事责任 第六节 著作权合同纠纷的调解、仲裁和诉讼 第八章 著作权的限制（著作权人的义务） 第一节 著作权的“合理使用” 第二节 著作权的法定许可使用 第三节 著作权的强制许可使用 第九章 与著作权有关的行政管理和集体管理 第十章 著作权的保护 第一节 侵犯著作权的民事责任和对侵犯著作权行为的司法措施 第二节 侵犯著作权的行政责任 第三节 侵犯著作权的刑事责任

4.1 印制电路板设计基础 4.1.1 印制电路板结构 4.1.2 元件封装 4.1.3 层 4.1.4 铜膜导线 4.1.5 焊盘 4.1.6 过孔 4.1.7 各类膜 4.1.8 丝印层 4.1.9 网格状填充区和填充区 4.1.10 PCB图的设计流程图4-10 PCB设计流程 4.1.11 PCB板设计的一般原则 4.2 PCB编辑器 4.3 电路板物理结构及环境参数设置 4.4 网络表编辑和导入 4.5 PCB元件的布局 4.6 PCB布线 4.7 PCB敷铜和补泪滴 4.8 项目实训

• 4.1 概述 • 4.2 HBase访问接口 • 4.3 HBase数据模型 • 4.4 HBase的实现原理 • 4.5 HBase运行机制 • 4.6 HBase应用方案 • 4.7 HBase编程实践

通过对本课程的学习，学生可掌握基本文学常识，提高对经典作品的阅读、鉴赏、理解和分析能力，进而提高自身的审美水平和对汉语的实际应用能力。本教材就是按照这一定位编写的。在知识结构上本书以高中后为起点向纵深拓展。选文部分共分六个单元，体现了古代和现代、中国和外国的比较，并注重文体的多样性，包括诗歌、散文、小说等多种文体。所选篇目既突出其文学地位和在思潮流派中的代表性，又注重文本内在的丰富内涵。由于篇幅有限，本书选编的文本以中短篇为主，部分篇幅较长的采取了节选的方式

学生知道视频素材常用的几种类型及其特点 学生掌握常用的几种数字视频的采集方法 学生熟练掌握视频编辑软件的操作方法

1.1 数控技术及数控机床 1.2 数控加工的特点 1.3 数控机床的组成及加工原理 1.4 数控机床的分类 1.5 数控技术的发展趋势 1.6 常见数控机床简介

2.1 数控加工工艺概述 一、数控加工工艺的基本概念 二、数控加工的内容 三、数控加工的步骤 四、数控加工工艺的主要内容 五、数控加工工艺的主要步骤 2.2 数控加工工艺分析 一、数控加工工艺的特点 二、数控机床加工内容的选择分析 三、数控加工零件工艺性分 2.3 数控加工工序设计 一、毛坯的确定 二、工艺路线确定 三、定位夹紧方案的确定 四、刀具的选择 五、切削用量的确定 六、走刀路线的确定 2.4 数控加工的数学处理 一、基点、节点、刀位点的概念 二、基点、节点的数学计算处理 三、切入、切出点的处理 2.5 数控加工工艺文件的制定

运城学院：《数控加工与编程技术 CNC Machining and Programming Technology》课程教学资源（电子教案，2020-2021学年第二学期）