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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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根据输入的结构模型,通过学习 执行主菜单5画结构平面图,熟练掌 握怎样画框架结构的结构平面图,掌 握根据输入的荷载数据计算钢筋混 凝土扳内力和配筋
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9.1 预应力混凝土的基本概念 9.2 张拉控制应力与预应力损失 9.3 后张法构件端部锚固区的局部承压验算 9.4 预应力轴心受拉构件各个阶段的应力分析 9.5 预应力混凝土受弯构件计算
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从高炉操作培训的功能分析入手,结合计算机的高速计算、演示和控制功能,提出了高炉操作仿真培训系统的总体框架和硬件配置,并给出了实现该系统的具体方法
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第三节冷凝器的选型计算 一、选型的一般原则 1、水源丰富,但水质较差或水温较高的地区,宜选用立式冷凝器; 2、水温较低,水质较好的地区,可采用卧式冷凝器和分组式冷凝器; 3、水源不足,水质较差,而空气相对湿度较低的地区,应采用淋水式冷凝器; 4、对于相对湿度较低,又缺水的地区,宜采用蒸发式冷凝器; 5、采用循环水时,不受上述原则的限制
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《网页设计与制作》自考课程 复习资料 第一部分知识点 1.互联网 ①概念:它是目前世界上最大的计算机通信网络,遍布全球,将世界上各种规模的计算机网络连接成一个整体,从而实现信息交流与共享。 ②服务:它主要提供了WEB、BBS、 TELNET、FTP等服务。 2.网络协议 ①定义:它是一系列通信规则的总称,主要包括用户数据与控制信息的结构和格式,需要发出的控制信息以及相应要完成的操作与响应,对事件实现顺序的详细说明等三部分内容。 ②分类:它分为硬件协议和软件协议,其中硬件协议定义硬件设备如何协调工作,如:100BaseT Ethernet等,软件协议则用于完成程序之间的通信,如: TCPIP,IPX, NETBEUI等
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第十章蜗杆传动 10-1蜗杆传动概述 10-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 10-3蜗杆传动的设计计算 10-4圆弧圆柱蜗杆传动简介 10-5蜗杆和蜗轮的结构
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第一节纯扭构件 5.1.1矩形截面纯扭构件的开裂扭矩 弹性材料(P92,5-5a):Tmax=2,(3.03≤≤4.79) 塑性材料:Tmaxyy2,(2.0≤y1≤3.0)
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通过该课程的学习,使学生了解废水的来源,评价水质的指标,水质标准,水处理工艺的基本原理及主要的处理方法,能够根据实际的处理对象提出基本的水处理方案,并能根据需要进行设计、调试以及相关项目管理。 第一章污水水质和污水出路 第二章污水的物理处理 第三章废水生物处理的基本概念和生化反应动力学基础 第四章稳定塘和污水的土地处理 第五章污水的好氧生物处理(一)——生物膜法 第六章污水的好氧生物处理(二)——活性污泥法 第七章污水的厌氧生物处理 第八章污水的化学处理 第九章污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理 第十章城市污水的深度处理 第十一章小型污水处理设施 第十二章污泥的处理和处置 第十三章污水处理厂的设计
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利用几何画板软件,对黑体辐射能量密度分布曲线进行模拟研究:设计了一种“参数替换法”,根据普朗克公式,给 行 计一 出了各种温度下分别以频率和波长为横坐标的黑体辐射能量密度分布曲线:通过对各个参数的连续调节,可以动态地深入研 究黑体辐射的能量密度分布曲线与各个参数的关系并且对维恩位移定律和斯武藩一玻耳兹曼定律也给出了直观的定量验证:
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