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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
小传动比SG-71型蜗轮副的理论研究与参数设计
文档格式:PDF 文档大小:683.25KB 文档页数:8
本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的
基于ProCAST软件优化压水堆核电站一回路弯管铸造工艺
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:6
利用ProCAST软件对压水堆核电站一回路90°弯管的充型和凝固过程进行了模拟.结果表明,浇注过程中金属液充型平稳,浇注系统设计符合顺序凝固原则.利用固相率法预测了弯管易出现缩孔缩松的位置,优化设计后获得了无缩孔缩松的弯管铸造工艺.研究表明,运用ProCAST软件有利于提高弯管铸件的工艺出品率
复旦大学:《微电子学与固体电子学》教学资源(博士学位论文)射频集成电路片上电感的分析与优化设计 Analysis and Optimum Design of On-Chip Inductor for RF ICs
文档格式:PDF 文档大小:3.12MB 文档页数:129
第一章 引言 第二章 片上电感的物理模型与特性分析 第三章 片上电感的优化设计 第四章 测试与分析 第五章 结论
山东大学:《网站设计与建设》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三部分 网站设计技术 第20章 MySQL数据库
文档格式:PPT 文档大小:1.33MB 文档页数:64
◆介绍数据库系统与MySQL ◆登入MySQL数据库系统的过程 ◆介绍“数据库”操作 ◆介绍“表”的操作 ◆MySQL的用户管理 ◆MySQL数据备份
《数字电路与逻辑设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 时序逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:92
时序电路:含记忆元件、有反馈、输出与原来状态有关。 介绍基本记忆单元电路触发器,主要内容有电路结构、工作原理和逻辑功能。 介绍时序电路的基本概念、组成结构、逻辑功能,时序电路的分析方法与设计方法。 触发器 时序电路概述 同步时序电路的分析 同步时序电路的设计 异步时序电路
《Java Web应用开发技术与案例教程》教学资源(PPT讲稿)第7章 Java Web常用开发模式与案例
文档格式:PPT 文档大小:605KB 文档页数:53
本章主要介绍Java Web应用程序开发常采用的开发模式,首先介绍Web程序中各组件之间的关系,然后,详细介绍Web程序的不同设计模式的设计方法和使用技巧。 主要内容: 7.1 单纯的JSP页面开发模式 7.2 JSP+JavaBean开发模式 7.3 JSP+Servlet开发模式 7.4 JSP+Servlet+JavaBean开发模式 7.5 JSP+Servlet+JavaBean+DAO开发模式
特殊螺纹接头油井管的设计和选用
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:7
介绍了API螺纹油井管的特点及存在的问题,结合我国在开发、应用特殊螺纹接头油井管过程中取得的经验,从不同的使用服役条件综合分析评述西姆莱斯开发的各种特殊螺纹结构设计与选用要点,并指出存在的问题,探讨进一步的研究开发方向,为有针对性地选好、用好特殊扣油井管产品提供参考
《北京科技大学学报》:栅极式相浓度传感器的设计与仿真优化
文档格式:PDF 文档大小:449.37KB 文档页数:5
研究一种用于圆形封闭管道内气固两相流实时截面相浓度测量传感器。该传感器采用新型栅极式电容电极设计,有效地均化了空间敏感电场分布,减小了因截面流型变化而导致的测量值波动,提高了测量精度;同时,栅极轴向检测特性的优化,提高了传感器对圆管截面相浓度信号的实时跟踪及瞬态检测能力
西北农林科技大学:《试验设计与分析》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第三章 方差分析(主讲教师:员海燕)
文档格式:PDF 文档大小:10.1MB 文档页数:93
第一节方差分析的基本原理 第二节完全随机设计试验结果的方差分析 第三节随机区组设计试验结果的方差分析 第四节拉丁方设计试验结果的方差分析 第五节裂区设计试验结果的方差分析 第六节多年多点试验结果的方差分析 第七节方差分析中一些应注意的问题
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