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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
VLIW体系结构微处理器功能验证模型
文档格式:PDF 文档大小:613.14KB 文档页数:5
为了系统而有效地设计微处理器功能验证激励,针对VLIW体系结构微处理器的结构特征,特别是多操作流水线并行特征,提出了VLIW体系结构微处理器的功能验证模型,基于该模型,针对一个规模为1500 kbit等效逻辑门的VLIW体系结构微处理器,完成了功能验证方案的制定和105周期功能验证激励的设计
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《连锁商业营销与管理》第5章 连锁商业形象营销策略
文档格式:PPT 文档大小:593.5KB 文档页数:34
通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能; 理解C战略的内涵,并 注重其应用;熟悉连锁 店铺的店面设计及内部 设计;重点掌握商品陈 列的方法,初步具备商 品陈列的能力
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 水力机械概述(能源与动力学院:孙建平、张双全)
文档格式:PPT 文档大小:5.76MB 文档页数:81
第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展
《工程图学》课程教学资源(PPT课件)计算机绘图概况
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:6
CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 组合逻辑电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:868.5KB 文档页数:47
3.1逻辑代数 3.2逻辑函数的卡诺图化简法 3.3组合逻辑电路的分析方法 3.4组合逻辑电路的设计方法 3.5组合逻辑电路中的竞争冒险
中国科学技术大学:《计算机组成原理》课程教学资源(课件讲稿,2022)04 RV处理器设计(多周期、微程序)
文档格式:PDF 文档大小:1.34MB 文档页数:35
• 多周期设计需求:CISC采用 – 时钟周期对性能的影响 – 复用功能部件,减少硬件开销 • 多周期实现 – 数据通路,控制器(状态机,微程序)
中国科学技术大学:《操作系统原理与设计 Operating System》课程教学资源(PPT课件讲稿)02 OS Structure
文档格式:PDF 文档大小:829.22KB 文档页数:83
1 操作系统的组成、服务、特征 System components OS Services System Calls & Types system programs 操作系统的特征 2 操作系统的抽象模型和体系结构 进程模型 线程模型 OS structure Virtual Machine 系统设计与实现
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