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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用
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本章从什么是触发器出发,介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点;介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法;举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理,常见寄存器、计数器集成芯片;最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念,理解常见触发器逻辑功能、动作特点,掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用
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第一章人机工程学概论三 第二章人体测量及其应用三 第三章神经系统及基感知三 第四章人和环境 第五章室内设计与人机工程学三 第六章设计心理学 第七章操作装置设计
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1.必须掌握: 建筑给水排水工程设计的设计原理、设计计算方法、施工安装方面的基本理论知识以及相关技术。必须有工程流体力学、热工学、物理化学,以及水泵与水泵站、给水工程、污水处理等相关知识
文档格式:PPT 文档大小:5.67MB 文档页数:112
一、园林审美与园林的功能 园林的使用功能和审美功能,是园林功能 的两个主要组成部分。使用功能是基础, 是根本,唯美主义是不适合于园林设计的。 同时,园林在满足使用功能的前提下也必 须完成其审美功能
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
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10.4“零售商店管理信息系统 ”报表对象属性设计 10.4.1“销售交接班报表”对象 10.4.2“销售业绩查询”报表对象 10.4.3“图表子报表”对象
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第一讲 综合布线系统梗概 第二讲 网络结构、布线部件和指标参数 第三讲 综合布线系统与外界的配合 第四讲 用户信息需求的调查和预测 第五讲 综合布线系统的产品概况和选型 第六讲 综合布线系统工程总体方案设计 第七讲 综合布线系统工程中各个子系统的设计 第八讲 综合布线系统的其它部分设计 第九讲 综合布线系统工程安装施工 第十讲 综合布线系统的工程验收和管理
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3.1供应链战略及其匹配 3.2供应链设计概述 3.3供应链设计的策略 3.4供应链构建应考虑的问题
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