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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

本文介绍了根据非标设计的特点,在Auto CAD 11.0环境下开发的一套用户菜单,可顺利地完成图纸初始化,即图形标注、简单标准零件的参数化设计及有效利用已形成的图库

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