第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

1 系统开发和运行环境 2 系统体系结构模式 3 系统拓扑结构 4 软件结构 5 业务对象模型 6 系统功能逻辑设计 7 系统界面

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

5.1 4位加法计数器的VHDL描述 5.2不同工作方式的时序电路设计 5.3 数据对象DATA OBJECTS

石化学校新增地址位于兰州市安宁区兰州交通大学 后部,新增总面积约128亩左右,其中建筑面积约占总 面积的35~40%,道路面积约占总面积的15%~20%, 景观面积约占3~5%,绿化面积约占30~35%左右.新 址新建行政楼一栋,教学楼一栋,图书馆与实验楼各一 栋,学生宿舍四栋,体育场一个,综合楼一栋,食堂一 栋,活动中心与体育器材室及配电室等,当然这里不包 括一些小的建筑

通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能 ;理解C战略的内涵, 并注重其应用;熟悉连锁店铺的店面设计及内部设计;重点掌握商品 陈列的方法,初步具备商品陈列的能力

本章主要内容： · 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。 · 因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计。 · 正交表的特点、用正交表安排试验及结果分析。正交试验的步骤。 §1-1 多因素试验的提出 §1-2 用正交表安排试验 §1-3 正交试验结果分析极差分析法 §1-4 有交互作用的正交试验

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统