从锌铝镁镀层的熔池界面反应、镀层组织、表面和切边腐蚀机理、腐蚀产物类型变化等方面, 对高耐蚀锌铝镁镀层的研究进展进行了详细分析. 根据Al成分含量的不同, 将商用及实验室锌铝镁镀层分为\低铝\、\中铝\和\高铝\锌铝镁三种类型: 不同类型的锌铝镁镀层的金属间化合物层生长动力学存在差异, 为了控制镀层厚度, 应合理控制浸镀时间、温度与熔池成分; 凝固组织也存在差异, \低铝\与\中铝\会析出Al或Zn初晶、Zn/MgZn2二元共晶组织、Zn/MgZn2/Al三元共晶组织, \高铝\会产生富Al枝晶、枝晶间富Zn相、Mg2Si相、MgZn2相, 不产生共晶组织; 发生表面腐蚀时, \低铝\与\中铝\中MgZn2相先电离, 并生成碱性锌盐、双层氢氧化物等致密的腐蚀产物, 抑制腐蚀; 发生切边腐蚀时, 锌铝镁会出现自修复现象, 在切边钢基或镀层破损处形成碱性锌盐, 保护基体

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求

近年来,在苏联国民济中日症广泛地应用着原子核物理学。 原子能的和平利用,放射性同位素在业、农业和医学中的应用, 特別尖銳地湜出了培养具有核物理学知識的千鄗的問題。在苏联 的高等学校和大学中早已蔣授原予核物理学和它的專門化踝程 但是学生只有在解决具体間題的基础上,对原子核物理学的学酵 才可能达到要求,这就碰到了在我們的書籍中缺少原子核物理学 題集的特殊困难

为研究钢筋混凝土在耦合盐环境中的腐蚀劣化规律及寿命分布，将钢筋混凝土试件置于0.32 mol·L−1NaCl和0.4 mol·L−1MgSO4盐溶液中，利用电化学工作站定期无损检测，以极化曲线、交流阻抗图谱及电化学参数指标进行耐久性分析，选择3参数Weibull进行可靠性建模，通过Anderson-Darling法（A-D）进行先验假设检验，采用相关系数优化法(CCOM)、极大似然法(MLM)及矩估计法(MEM)进行参数估计，综合可靠度曲线、密度曲线、失效率曲线对钢筋混凝土在氯盐、硫酸盐、镁盐腐蚀环境中的寿命进行分析

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第三章单相正弦交流电路 第一节正弦交流电的基本概念 第二节正弦量的相量表示法 第三节基尔霍夫定律的相量形式 第四节正弦交流电路中的电阻元件 第五节正弦交流电路中的电感元件 第六节正弦交流电路中的电容元件 第七节电阻、电感和电容元件串联的正弦交流电路 第八节复阻抗和复导纳 第九节阻抗的串联和并联 第十节正弦交流电路的功率 第十一节功率因数的提高 第十二节正弦交流电路中的谐振 第三章小结

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经济结构战略性调整是中国经济发展方式转变的主攻方向,决定着中国的宏观经济增长质量。文章试图对中国宏观经济增长质量的研究文献进行全面的述评

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