本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

前面讨论的总体分布中知参数的估计和检验都是假定总体分布类型已知，比如为正态总 体的前提下进行的，在实际应用时，总体的分布往往未知，首先应对总体分布类型进行推断， 如何对总体的分布进行推断呢，不难想象，我们可以由样本作经验分布函数的提示，对总体 分布类型作假设

马克思主义作为一种外来思想文化，能在 中国这块民族土壤上生根、开花和结果的过程， 必然是一种不断中国化的过程。从理论层面看， 马克思主义中国化是使马克思主义在其每一表 现形式中带着必须有的中国的特性，并为中国 人民大众所喜闻乐见；从实践层面来看，就是 马克思主义普遍原理与中国革命的具体实践相 结合，即中国共产党人运用它作为观察社会， 指导中国革命的工具，最终引导革命走向成功

一段“绿林公司”的传奇历史，一部“替财行道”的财经寓言。 在这里，水泊梁山 108 位好汉，皆为企业发展和职场生存博弈中的特定人群，有不同时期的 CEO 王伦、晁盖、宋 江，有身为智囊的吴用、公孙胜，更有职业经理人林冲、武松、鲁智深…… 作者将“梁山 泊绿林公司”作为一个企业经营的个案研究，是一本当代民营企业的史诗。折射现实，幽默 犀利，将引起震动和争议

当今，在竞争激烈的环境中，信息已成为现代生产系统中，最重要的投 入。管理人员和决策者所面临的新课题是如何把信息看作一种有价值的基础 性资源，认识信息在物质社会活动中的先导作用，充分发掘其潜力并卓有成 效地加以利用。建立计算机信息系统是完成这个使命的重要途径，也是实现 管理现代化的主要步骤

本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等：全书共17章。本书可作为高等工科院校机械类专业汽车工程专业方向的汽车设计课教材、供高年级学生用于学习汽车设计理论、设计计算方法以及指导其设计实践：本书亦可作为有关行业尤其是从事汽车设计和研究的工程技术人员的参考书

第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分，用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器，计算机就具有记忆能力，因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令，属于硬件；宏指令是由若干机器指令组成，属于软件；机器指令介于二者之间，因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据，它衡量机器硬件的功能，反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念：控制并执行指令的部件，该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换，还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能：读取并执行指令，它通常包括控制器与运算器两大部分

第一章 基本概念和理论基础 1. 信息在管理决策中起着什么样的作用？ 2. 什么是数据？什么是信息？简述它们之间的联系和区别。 3. 什么是系统？它有哪些特征？系统处理方法在管理信息系统开发过程中有何作用？如何评价一个系统的好坏？

第一节 绪论（概述） 第二节 栽培稻的起源及品种类型 第三节 水稻的生长发育 一、生育期与生育时期 二、水稻生长发育类型 三、水稻的温光反应特性及应用 第四节 稻的生长发育和器官建成 一、种子萌动和幼苗生长 二、叶的功能与生长 三、分蘖的生长 四、根的生长 五、茎的生长 六、穗的生长 七、抽穗、开花、灌浆、结实 第五节 水稻的产量与产量构成 一、水稻生物产量与经济产量 二、水稻的产量构成 三、产量构成因素间关系及产量调控 四、水稻产量形成模式与品种源库类型 第六节 水稻的施肥与灌溉技术 一、水稻施肥技术 二、水稻灌溉技术 第七节 水稻旱育稀植技术

1. 讨论一个组织中会计记录的作用。 2. 描述分类账及分类账户。 3. 表述借贷规则在资产负债表中的作用。 4. 解释复式记账原理。 5. 解释日记账的目的及它与分类账的关系。 6. 解释净收益、收入和费用的性质