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西南交通大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十九章 氢原子结构 第四节 氢原子结构的薛定谔方程解
文档格式:PPT 文档大小:626KB 文档页数:25
一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第五章 组合体的视图及尺寸注法
文档格式:DOC 文档大小:57.5KB 文档页数:6
对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第七章 机件的常用表达方法
文档格式:DOC 文档大小:79KB 文档页数:11
在实际工程中,由于使用场合和要求的不同,机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准(GB16675.1—1996)规定:“在绘制技术图样时,应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点,选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下,力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法
《遗传学》课程教学资源(讲义)第十二章 细胞质遗传
文档格式:DOC 文档大小:66.5KB 文档页数:23
遗传学中把染色体基因组所控制的遗传现象和遗传规律称为核遗传,把由 细胞质内的遗传物质基因组控制的遗传现象及规律称为胞质遗传。 我们知道细胞核内染色体上的基因是重要的遗传物质,由核基因所决定的 遗传方式叫“核遗传”,随着遗传学研究的深入,人们发现细胞核的遗传并不 是生物唯一的遗传方式,生物的某些遗传现象并不决定于核基因或不完全决定 于核基因
《管理信息系统CA课件》 第八章 信息系统实施
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:183
教学目的 一、系统实施是在总体设计的基础上将新系统方案 在计算机上实现,要求学生功能按总体设计方 案购置和安装设备 二、能够建立数据库系统 三、能够进行程序设计与调试
华中科技大学:《材料科学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10章 材料热力学 与固态相变基础
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:67
平衡状态:系统吉布斯自由能处于最低所对应的状态 相图:表述物质的成分、环境条件与平衡状态下存在相之间关 系的图形。 相图的测定方法:一般用物理方法来进行,利用不同组成相 所具有的不同物理性能特征参数或性能变化时的表现出物理两 地变化特征来进行测定工作。例如常用的热分析法、热膨胀系 数/比容变化、磁性法等等
《基本电路理论》第四章(4-3) 节点分析法系统方法
文档格式:PPS 文档大小:1.68MB 文档页数:24
在第一章网络图论中已得到KCL、KVL矩阵方程 AI=0、V=ATEn 其中A为降阶关联矩阵,为支路电流列向量,V为支路电压 列向量,E为节点电压列向量
《解析几何》圆的方程2
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:2
1.掌握圆的一般方程的形式特点及与标准方程互化; 2.掌握二元二次方程表示圆的充要条件; 3.进一步熟悉并掌握待定系数法
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