第一章绪论，第二章微型计算机继电保护的数字信号基础.第三章微型计算机继电保护的硬件构成，第四章电网的电流、阻抗及方向保护，第五章输电线快速纵联保护，第六章自动重合闸，第七章电力变压器的继电保护，第八章发电机的继电保护，第九章母线的继电保护

(一)课程性质与目的 本课程为自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息工程、通信工程专业的学科基础必修课程。学生通过电路理论课程的学习,获得电路方面的基本理论、基本知识和基本技能。为学习后续课程,以及从事工程技术和科研工作,奠定电路方面的基础

磁性质是固体的重要性质之一，人类社会对固体磁性质的认识和应用有悠久的历 史，如中国古代发明的司南（指南针），以及在此基础上加以改进，被广泛用于航海事 业上的罗盘等。 对固体磁性的研究作为一门科学，到 19 世纪前半期得以发展。如奥斯特（Oersted） 在 1820 年发现的电流的磁效应，揭示了电与磁的联系。1820 年末，安培（Ampere）在 环形电流磁效应的实验基础上，提出了著名的“分子电流”假说，预言了原子和物质的 磁性的现代电子理论，奠定了现代磁学的理论基础

电力电子学是研究电力的传送、电力的变换、电力的控制和电力的开关的电子学， 又称为功率电子学， 工业上称它为电力电子技术或半导体变流技术。 内容概要： 无触点开关 交流不间断电源 高压直流输电 静止无功补偿器 静止无功发生器 有源电力滤波器 可再生能源与电网的互联 灵活交流输电

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

6-1动态电路的方程及其初始条件 6-2阶电路的零输入响应 6-3阶电路的零状态响应 6-4—阶电路的全响应 6-5阶电路的阶跃响应 6-6阶电路的冲激响应

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年