能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

相辅相成、缺一不可的两个方面。 数据结构是算法处理的对象、是设计算法的基础。 一个具体问题的数据，有多种数据结构表示 一个计算过程的实现，有多种可用的算法。 重点掌握基本知识，理解它们在问题求解中的作用； 概念：数据的逻辑结构、存储结构和操作， 空间代价和时间代价等

1 KYa之得来:算和测 在某填料塔中用清水吸收空气中的低浓度 氨,以测定填料的气相总体积吸收系数KYa. (1)试设计该测定系统的简图并说明空气 和水哪个应该是连续相和分散相及原因. (2)试分析需要知道哪些条件和测定哪些 参数才能计算出KYa

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

0.1 引言 0.2 本课程研究的对象和内容 0.3 本课程的目的和特点 0.4 机械设计的基本要求和一般过程 0.5 实物图片 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度及其计算 1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

第一节 概述 第二节 低压管道输水灌溉的优点 一、节水 二、输水快和省时、省力 三、减少土渠占地 四、节能 五、灌水及时促进增产增收 第三节 低压管道输水灌溉技术的发展与展望 第一节 基本资料与技术参数 第二节 管网优化设计与管径选择 第三节 管道水力计算 第一节 塑料管 第二节 水泥预制管 第一节 管件 第三节 管道安全装置

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在延时Petri网的基础上,提出一种更适合生产计划模拟的扩展延时Petri网(E-TPN)。将它与专家系统相结合,设计并建立了生产计划专家模拟系统,借助于该系统对生产计划进行模拟运行和优化,能得到较优的利于调整的计划

例题 用板式塔实现如下分离任务 已知: 惰性气流量为V(kmol/h), 溶质初始含量 摩尔比Y1=0.1, 溶剂流量为 L (kmol/h), 新鲜 溶剂中溶质含量摩尔比X2=0(纯溶剂). 操作温 度和压力下的平衡关系为Y=0.5X. 假定V=L 要求: 尾气中溶质A含量Y20.01. 试求: (1)溶剂出口浓度X1

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