网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(8603)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
贵州电子信息职业技术学院:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 自动控制系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:2.5MB 文档页数:101
◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第二章 同步发电机励磁自动控制系统 2.4 励磁调节器原理
文档格式:DOC 文档大小:1.29MB 文档页数:25
一、自动调节器的概念和基本框图 二、励磁调节器原理 三、励磁调节器的静态工作特性 四、励磁调节器静态特性的调整 五、自动励磁调节器的辅助控制
《农业应用电子技术》课程教学资源(参考资料)第2讲 精细农作的技术思想
文档格式:DOC 文档大小:27KB 文档页数:4
“精细农作”是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅 助决策支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的作 物生产精细经营技术。其主要目标是更好地利用耕地资源 潜力,科学利用投入,提高产量,降低生产成本,减少农 业活动带来的环境后果,实现作物生产系统的可持续发 展
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第七章 变电站综合自动化系统
文档格式:DOC 文档大小:261.5KB 文档页数:27
第一节 变电站综合自动化系统概述 第二节 变电站综合自动化系统的基本功能 第三节 变电站的基本结构 第四节 变电站综合自动化系统的数据通信 第五节 现场总线在变电站综合自动化系统中的应用
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第一章 同步发电机的同步并列
文档格式:DOC 文档大小:1.66MB 文档页数:33
第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第七章 单片机应用系统设计概述与高级语言编程
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:61
7.1 单片机应用系统设计概述 7.2 51系列单片机高级语言C51程序设计基础
西安交通大学:《工程训练之—工业系统的测量》第七讲 转速测量及频压转换
文档格式:PPS 文档大小:1.57MB 文档页数:25
一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center
首页
上页
454
455
456
457
458
459
460
461
下页
末页
热门关键字
CAD
什么原理
亲属
中国矿业大
脂肪代谢
政治英语考研
信息经济
土地经济学
宿州学院
死亡
水墨写生
兽医内科
山西农业大学
人机关系
利润管理
课件网
决策过程分析
精品课程
建筑美学
化学研究方法
海南大学
管乐
工程测试
风险管理
繁殖
发展
动物生理学
电子工程师
大学物理学
传播学总论
处方设计
测角原理
测绘工程
编程
北京舞蹈学院
报文
报纸
北大青鸟
北京石油化工学院
北京印刷学院
搜索一下,找到相关课件或文库资源
8603
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有