§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

本章介绍了单片机的选型及应用系统的设计过程。通过一个综合实例，完整地介绍了89C51与外围电路的硬件接口及软件设计

矿井施工测量的主要任务是根据各种施工设计的图纸 和资料，按设计要求将施工对象标定于实地，并在施工过 程中，不断进行检查测量，以确保工程质量达到设计所规 定的要求

课题内容 一、基本要求:了解互换性的意义、标准化的概 念、机械精度设计的基本原则、主要方法、本课程的研究对象、任务及要求。 二、重点内容:掌握互换性和标准化的概念,本课程的研究对象、任务及要求。 三、难点内容:机械精度设计的基本原则及主要方法

基本要求 一、了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

第一节 变革时代的信息系统信息系统分析与设计 第二节 信息系统的发展的四个阶段 第三节 信息系统的作用与组成 第四节 信息系统的功能结构 第五节 信息系统的空间分布结构 第六节 信息系统的类型 第七节 信息系统的生命周期 第八节 结构化方法 第九节 系统建设方法的发展概述

第一节 面向对象的基本概念 第二节 经典的面向对象方法 第三节 面向对象的分布式技术 第四节 统一建模语言UML概述 第五节 UML建模技术 第六节 UML在系统开发中的应用 第七节 面向对象系统分析与设计实例

第四部分合流制管渠系统的设计 一、合流制管渠系统 是指在同一管渠内排除生活污水、工业废水和雨水的管渠系统 二、合流制管渠系统特点 1、结构简单,管渠总长度小 2、与分流制相比,截流干管管径大,泵站和污水处理厂规模大 3、雨天径流时,部分生活污水也溢流到水体,造成一定程度的污染 4、晴天时,管渠内流量小,流速低,易淤积

第四章C程序流程设计 4.0程序设计基本概念 4..1结构化程序设计 4.2c语句概述 4.3顺序结构及实现 4.4选择结构及实现 4.5循环结构及实现 4.6转向语句 4.7循环结构程序设计举例

第十章供应链管理 第一节导论 第二节供应链中的战略联盟方式 第三节基于供应链的产品和物流设计 第四节供应链系统设计