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传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
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4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
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血液循环定义: 心脏和血管组成机体的循 环系统,血液在其中按一 定方向流动,周而复始, 称为血液循环
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分析化学所面临的是控制怎样的介质条件使 被测物按着即定的反应定量完成,同时尽可能使 共存组分不参与反应。所面对的体系中有多种平 衡同时存在,提出了处理平衡问题的新方法
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§18.1 自然光和偏振光 §18.2 起偏和检偏 马吕斯定律 §18.3 反射和折射时的偏振布儒斯特定律 §18.4 光的双折射 §18.5 偏振光的干涉 §18.6 旋光现象
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§15.1 电磁感应定律 §15.2 感应电动势 §15.3 自感和互感 §15-4 磁场的能量 §15-5 电磁感应的应用 §15.6 麦克斯韦电磁场理论简介
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§14.1 磁介质 磁化强度 §14.2 磁介质中的安培环路定理 §14.3 铁磁质
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光线轨迹:限制在子午平面内传播的周期曲线。轨迹曲线在 光纤端面投影线仍是过园心的直线,但一般不与纤壁相交。 广义折射定律:m(r)cos0(r)=K常数) 局部数值孔径:定义局部数值孔径NA(r)为入射点媒质折射率 与该点最大入射角的正弦值之积,即
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《夏本记》记载了大禹治水时的详细过程,称禹“左准绳,右规矩,载四时, 以开九洲,通九道,陂九泽,度九山”。“准”、“绳”分别是取平和取直的工具; 规矩即测量高低远近的工具;四时可能指测量四季定方向的仪器。那时还没有利 用发明水平原理和水准测量仪,但大禹却能用准绳、规矩“行山表木,定高山大 川”,即登山树立标志,测定高山大川的形势,作出科学的 治水规划,疏浚排洪
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一、测量误差的概念 二、偶然误差的统计规律性 三、偶然误差的分布 四、衡量精度的数字指标 五、精度数字指标的实际计算方法 六、误差传播定律 七、误差传播定律的应用
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