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建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果
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• 第一节 概述 • 第二节 万向节结构方案分析 • 第三节 万向传动的运动和受力分析 • 第四节 传动轴结构分析与设计
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一、填空(每空3分,共21分) 1.在任何温度下均能服从理想气体状态方程的气体称为()。 2.分体积是指某气体单独存在,且与混合气体具有相同()和()时所占有的体积
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为分析胶结砂岩的力学响应和破坏机理,基于试验建立不同刚度比的三维颗粒流数值模型,验证数值模型的可行性,并分析不同胶结性状的砂岩力学响应,进一步说明胶结物质的重要作用及模型的适用性.分析颗粒接触刚度比和平行黏结刚度与颗粒接触刚度的比值变化时,砂岩的应力比、体应变、配位数和平行黏结破坏数的变化规律以及对模型的泊松比、初始刚度和延性的影响.结果表明:不同的颗粒刚度比对岩样宏观力学响应的影响不同,颗粒接触刚度比越小,且切向刚度越大时,胶结砂岩的脆性越强;平行黏结刚度与颗粒接触刚度的比值越大,脆性越强,黏结破坏越容易,剪切破坏越明显.颗粒刚度对胶结砂岩的力学响应和变形能力有重要的影响,是实际储层砂岩力学模拟选择有效细观参数和构建本构关系的关键
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第18章DBS分析设计应用一进销 存系统分析设计报告 1.绪论:规划 2.需求分析 3.概念结构设计 4.数据库逻辑结构设计 5.数据库物理设计 6.数据库系统实施 7.测试报告 8.操作说明 9.系统开发总结 10.运行维护报告
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一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确的答案,并将其代号写在题干后的括号内。答案选错或未选者,该题不得分。每小题1分,共15分) 1.逻辑数据独立性是指() A.模式变,用户不变 B.模式变,应用程序不变 C.应用程序变,模式不变 D.子模式变,应用程序不变
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生物制药工业分析实验是生物工程专业教学中设置的一门主要专业课程,是初步了解、 学习和掌握生物制药工业分析研究的一个重要实践性环节其实验目的是为了有针对性地 决一个具有明确工业背景的生物制药问题,在使学生掌握生物制药工业生产过程中的质量 研究和质量控制的基本理论知识与基本操作技能。通过较为系统的实验室工作,培养学生建 立自己研究思路,提高实际操作能力及独立分析问题、解决问题的能力
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选取LiOH、Ca(OH) 2 和钠石灰三种常用固体化学吸收剂,在密闭环境CO2循环净化模拟装置上开展了CO2循环净化实验研究.三种吸收剂均有吸收CO2的作用,且均存在一个较优空速值,分别为110400、38700和40500 h-1,在该空速值条件下将体积分数2%左右的CO2吸收至0.03%左右所需反应时间最短,反应速率最大.通过函数拟合和数学分析,得出实验条件下三种吸收剂反应速率与CO2质量浓度的关系式以及最大反应速率的排列次序.进一步的分析表明,三种吸收剂在较优空速值条件下的CO2吸收速率均能达到相关标准的要求,可以实际应用于密闭环境内CO2净化,且密闭环境中CO2体积分数理论上会在一定的中间值附近波动
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第五章多原子分子的结构和性质 一、价电子对互斥理论(VSEPR) 二、杂化轨道理论(HOT) 三、休克尔(Huckel)分子轨道理论(HMOT)
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统计学假设检验是通过指标数量上的差异判断有 无质量上的区别,也可理解为分析事物间有无关 系。分析两个事物间的关系时有以下三种情况:
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