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利用正常或有功能的心机细胞选择性摄取 某些碱性离子或核素标记化合物的作用, 通过核素显像可使正常或有功能的心肌显 影,而坏死及缺血心肌则不显影或影象变淡,从而诊断心肌疾病和了解心肌供血情况
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引言 一、包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道 二、缺乏自然对比,需用造影检查 三、目前CT、USG、MR已广泛应用
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7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念
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4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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复习:系统的稳态误差
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1.迟后校正装置 具有迟后相位特性(即相频特性q()小于零)的校 正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置 介绍一个无源迟后网络的电路图
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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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第一节、土壤孔隙 土壤是极为复杂的多孔体,土壤孔隙的 类型及其分布变化多端。不同的孔隙在 土壤肥力上的意义不同
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例∞载流圆柱导体,半径为R,电流/均匀流过导体截 面,求(1)mr关系;(2)导体上l段内磁能
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