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一、复变函数积分的概念与性质 二、柯西古萨定理 三、原函数与不定积分 四、柯西积分公式 五、解析函数的高阶导数 六、解析函数与调和函数
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目录 第16章集成运算放大器 第16.2节运算放大器在信号运算方面的应用 第16.2.2题 第16.2.3题 第16.2.5题 第16.2.6题 第16.2.10题 第16.2.12题 第16.2.13题
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一、复变函数积分的概念与性质 二、柯西—古萨定理 三、原函数与不定积分 四、柯西积分公式 五、解析函数的高阶导数 六、解析函数与调和函数
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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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自动控制原理的网络版内容以胡寿松教授主编 的第四版“自动控制原理”为基础,以 PowerPoint2000和 MATLAB66.5为工具,以帮助 教师更好地讲好自控、帮助学生更好地学好自控 为目的而制作的
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本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握
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第6章电子技术中常用半导体器件 6.1半导体的基本知识 6.2半导体二极管 6.3特殊二极管 6.4双极型二极管 6.5单极型三极管
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使学生通过学习本节内容,了解选择控制系统的基本概念,理解选择控制系统的几种类型及应用
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5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统
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4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.2.1 常用的结构形式 (1)简单均匀控制 (2)串级均匀控制 (3)双冲量均匀控制 4.2.2 控制规律的选择
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