在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

本章介绍了单片机的选型及应用系统的设计过程。通过一个综合实例，完整地介绍了89C51与外围电路的硬件接口及软件设计

全书共三篇。第一篇共13章，介绍了13个行业废水的来源，强调通过清洁生产和循环、回收、再用，节约用水和减少废水、污染物的产生与排放；第二篇为废水处理工艺设计，重点论述较成熟的废水处理单元操作和单元过程，并注重最新工艺的原理、参数和设计计算方法；第三箱介绍了19个典型工程实例，附录部分收录了有关水质标准

1、熟悉建筑平面的组成及其相互之间的联系； 2、掌握建筑平面的功能分析和组合方式； 3、了解建筑平面组合和结构布置的关系； 4、熟悉国家建筑设计面积定额指标和建筑防 火设计规范； 5、熟悉建筑平面与剖面、立面的关系，能够 进行民用建筑的平面的初步设计

1、使学生掌握建筑构图的要点； 2、了解建筑的性格特征和外部形象的美观问题； 3、掌握建筑的细部设计和建筑的总体布局； 4、了解房屋的外部形象与内部空间处理的关系

1、使学生了解厂房建筑立面设计的因素； 2、掌握厂房建筑立面设计的手法； 3、了解厂房建筑室内设计的要求

核反应堆屏蔽层是用一定厚度的铅包围反应堆， 用以阻挡或减弱反应堆发出的各种射线。在各种射线 中，中子对人体伤害极大，因此，在屏蔽层的设计中， 了解中子穿透屏蔽层的概率，对反应堆的安全运行至 关重要。 问题背景 假定屏蔽层是理想的均匀平板

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9－1 凸轮机构的应用和分类 9－2 推杆的运动规律 9－3 凸轮轮廓曲线的设计 9－4 凸轮机构基本尺寸的确定