系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

0.1 引言 0.2 本课程研究的对象和内容 0.3 本课程的目的和特点 0.4 机械设计的基本要求和一般过程 0.5 实物图片 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度及其计算 1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

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