运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

用途: 设计先画装配图,再根据装配图 拆画零件图。 生产根据装配图将零件装配成部 件或机器。 作用: 表达机器或部件的工作原理、各零件之间的装配关系和位置关系

系统设计：芯片的功能、尺寸、外部接口、 性能、速度、成本等； 功能设计：系统功能块分割、功能框图 信号流程图、状态转换图等 逻辑设计：各功能块的逻辑表达、逻辑电路图等 功能仿真：不考虑电路连线延时

1. 先看一个VHDL代码的例子 2. 简单代码结构：端口定义和电路逻辑表达 3. 代码文件命名 4. 进程(PROCESS) 5. VHDL代码中的：Port,Siganl,Variable 6. 学会简单VHDL设计的三板斧 7. VHDL与C 代码中的函数 的区别 ？ 8. 操作符 & 数据类型 & 赋值语句 9. 逻辑分支语句：IF；CASE, 10. 循环语句(LOOP)

3.1 编码规则 3.2 数制及数据类型 3.3 常量和变量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用内部函数 3.6 基本语句 3.7 数组及应用

例一：下图电路中74157是四位二选一,其输 出端的逻辑表达式为Y=E(A D0+AD1 ),7485是 四位数字比较器

3.1 编码规则 3.2 数制及数据类型 3.3 常量和变量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用内部函数 3.6 基本语句 3.7 数组及应用

流程图有三种基本结构:顺序结构、选择结 构、循环结构。 其中选择结构和循环结构在C语言中都有相 应的语句来实现。选择结构通常用if语句来完成。 if语句有几种格式,例如其中之一 if(表达式)语句1else语句2

因为数值的精度受每次操作所保留的数位的限制,所以数值的任何运算都会引入舍入误 差,重复的多次数值运算会造成累积误差。而对符号表达式的运算是非常准确的,因为它们不 需要进行数值运算,所以无舍入误差

§1.1 C语言简介 §1.2 C语言的特点 §1.3 简单的C程序介绍 §2.1. 数据类型 §2.2 常量与变量 §2.3整型数据 §2.4 实型数据 §2.5 字符型数据