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稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
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回顾 在前面三次课中,我们通过鼠标实例的介绍,了 解了CAM的操作步骤,并详细讲解了刀路编制过 程中的参数选项的含义及合理取值。其中,在 Pocket Rough方式参数对话框中的三个书签: Tool/Surface/Rough.. parameters,是具有示范性的, 在其余各种加工方式中都会用到类似的选项,故 此,前三次课的练习是后续内容的基础 在CAM环节,最关键的还是理解参数选项,及今 天要讲的走刀加工方式
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建设工程技术与计量(土建工程部分) 第一讲工业与民用建筑工程的分类、组成及构造 1 内容提要 本节主要讲工业与民用建筑工程的分类、组成及构造 重点难点 各类工程的特点、构造、适用、常用的尺寸、力学特点都很重要 内容讲解 第一章工程构造 大纲要求 1、掌握工业与民用建筑工程的分类、组成及构造 2、熟悉道路、桥梁、涵洞工程的分类、组成及构造 3、了解地下建筑工程的分类、组成及构造
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薯类作物栽培学 第二讲。云南的薯类作物及马铃薯的起源、传播与分布
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程序(广义): 如:某一个会议的程序 1、 宣布全议开始; 2、 奏国歌 ; 3、校长讲话; 4、 宣布获奖者名单; 5、颁奖; 6、获奖代表讲话; 7、宣布会议结束;
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第十七讲三十年代诗歌的多样选择 一、三十年代诗歌多元发展格局 二、左翼革命诗歌 三、艾青等现实主义诗歌 四、戴望舒与现代诗派
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第十一讲三十年代小说的兴盛 一、三十年代小说的整体特征 二、左翼新人小说 三、丁玲及其创作 四、“东北作家群” 五、“京派”的小说 六、新感觉派小说
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Photoshop 作为图形图象处理领域的专业级软 件,是大部分艺术家、广告设计人员以及网页制作 人员的重要工作助手。 本章我们将为大家讲解30个应用实例的制作过 程,为读者讲述 Photoshop7.0 在图像处理综合应用 方面的强大功能。实例中包含常见的标志、封面、 包装的设计,贺卡、海报、宣传画的制作,照片的 处理以及网页的制作等等
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第四讲秦始皇及其遗产 一、“虎狼之秦”:法家思想与秦军国主义发展特色 二、“六王毕、四海”:秦始皇的统事业 三、“海内为郡县,法令由一统”:大一统帝制之创建 四、“天下苦秦”:秦国的暴政和速亡
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一、基本概念 1、碳水化合物基本含义: 组成符合Cn(H2O)m通式 2、单糖、二糖、低聚糖、多糖; 还原糖、非还原糖 3、变旋现象(单糖的 Haworth结构中讲) 4、差向异构(单糖的立体构型中讲)
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