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有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《家园科技系列教学软件介绍》教学SOFT资源
文档格式:PDF 文档大小:3.88MB 文档页数:43
杭州家园科技有限公司是专注风景园林、城市设计与规划管理信息化技术领域,专业 提供工程勘察设计 CAD 技术,城市建设规划管理 MIS、GIS 应用系统规模化和集成化服务, 政府办公自动化系统、高校专业教学平台研究等信息技术服务的高科技公司
海南大学:《电路与电子技术(计算机电子电路)》课程教学资源(课件讲稿)第八章 触发器和时序逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:8.59MB 文档页数:147
本章从什么是触发器出发,介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点;介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法;举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理,常见寄存器、计数器集成芯片;最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念,理解常见触发器逻辑功能、动作特点,掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用
《Dreamweaver 网页设计》第14章 综合实例
文档格式:PPT 文档大小:126KB 文档页数:10
本章通过一个完整的例子来讲述设计网 页的具体步骤。这个例子涉及前面学习到 的大部分主要内容。比如表格、图像、文 本格式化、插入特殊符号、插入flash、调 用javascript脚本、应用CSS样式表、应用 模板等内容。到目前为止这些内容对读者 来说应该是比较简单的。本章的重点和难 点是:表格的应用
电子科技大学:《VHDL语言与数字集成电路设计》第七章 VHDL硬件描述语言
文档格式:PPT 文档大小:179KB 文档页数:29
全方位硬件描述—从系统到电路 多种描述方式—适应层次化设计 数据类型丰富,语法严格清晰 串行和并行通用,物理过程清楚 与工艺结构无关,可用于各类EDA工具
武汉船舶职业技术学院:《公差与测量》课程教学资源_光滑圆柱体结合的公差与配合知识点问答
文档格式:DOC 文档大小:962KB 文档页数:4
1.如何正确理解基本尺寸、实际尺寸、作用尺寸、极限尺寸? 答: ·基本尺寸:指由设计给定的尺寸。设计时可根据零件的使用要求,通过计算、试验或 类比相似零件的方法确定。基本尺寸应尽量采用标准尺寸,通过它应用上、下偏差可算出极 限尺寸。有配合关系的孔、轴基本尺寸相同
《Dreamweaver 网页设计》第9章 层、行为与时间轴
文档格式:PPT 文档大小:139KB 文档页数:16
层、行为、时间轴可以说是网页设计中 革命性的技术。搭配使用层、行为、时间 轴可以制作出活泼多样的动态页面以及效 果惊人的互动网页。本章内容包括:建立 层、编辑层、层与表格的相互转化、行为、 时间轴等。重点是如何综合运用层、行为、 时间轴
《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
《Dreamweaver 网页设计》第4章 图像的应用
文档格式:PPT 文档大小:853.5KB 文档页数:19
图像和文字都是组成网页的基本元素, 与文字相比,图像更加直观、生动。无论 是商业网站还是个人网站,都应该是图文 并茂的网页。同时一定要注意图像的大小 和数量。如果图像文件太大、太多会影响 下载速度,这会使浏览者失去信心。本章 首先介绍了网页图像基础,然后通过一个 精心设计的实例讲解了应用图像的大部分 基础内容。读者应该专注于操作图像的基 本方法。相信通过本章的学习读者一定能 制作出精美的网页
四川工程职业技术学院:《单片机应用技术》课程电子教案(PPT课件)第9讲 指令功能及汇编语言程序设计(三)
文档格式:PPS 文档大小:480KB 文档页数:22
9-1.设计范例——按键及数码显示 9-2.独立式按键与单片机的接口设计 9-3.控制转移类指令(2) 9-4.查表程序设计的基本方法
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