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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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可穿戴计算中人机交互 基于多普勒效应的自然人机交互系统 基于WiFi信道状态信息的手势识别 往届参赛作品 脑机交互 课后作业
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§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算
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一、算法的概念 要利用计算机处理问题,需要编写出使计 算机按人们意愿工作的程序。而程序实质上就 是一组计算机指令。每一条指令使计算机执行 特定的操作。因此,每个学习计算机知识以及 希望利用计算机进行某项工作的人都应学习如 何进行程序设计
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第一节 垂直井流入动态 第二节 水平井流入动态 第三节 井筒气液两相流动压力梯度方程 第四节 气液两相流动的基本概念 第五节 井筒压力分布计算的实用方法
文档格式:PPT 文档大小:73.5KB 文档页数:12
根据输入的结构模型,通过学习 执行主菜单5画结构平面图,熟练掌 握怎样画框架结构的结构平面图,掌 握根据输入的荷载数据计算钢筋混 凝土扳内力和配筋
文档格式:PPT 文档大小:3.38MB 文档页数:106
2.1 数据信息的表示方法 2.1.1进位计数制及转换 2.1.2 机器数的编码格式 2.1.3 数值数据的表示方法 2.1.4 字符的表示 2.2 MIPS指令集 2.2.1 基本概念 2.2.2 MIPS的操作数 2.2.3 MIPS指令的表示 2.2.4 逻辑操作 2.2.5 决策指令 2.2.6 硬件对过程的支持 2.2.7 MIPS中32位立即数和寻址 2.2.8 翻译并执行程序
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➢背景 ➢边坡柔性防护系统的构成 ➢主要构件的主要技术指标要求 ➢边坡柔性防护的设计计算 ➢边坡柔性防护系统的施工与安装
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利用几何画板软件,对黑体辐射能量密度分布曲线进行模拟研究:设计了一种“参数替换法”,根据普朗克公式,给 行 计一 出了各种温度下分别以频率和波长为横坐标的黑体辐射能量密度分布曲线:通过对各个参数的连续调节,可以动态地深入研 究黑体辐射的能量密度分布曲线与各个参数的关系并且对维恩位移定律和斯武藩一玻耳兹曼定律也给出了直观的定量验证:
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C型变压器是采用晶粒取向冷轧硅钢带卷绕而 成的一种变压器。具有材料利用率高、电磁性能好、 工装简单、体积小、重量轻和效率高等优点
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