一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

一、门电路、触发器等称为逻辑器件 二、由逻辑器件构成,能执行某单一功能的电路,如计数器、译码器、加法器等,称为逻辑功能部件; 三、由逻辑功能部件组成的能实现复杂功能 的数字电路称数字系统

以首钢水厂铁矿为依托工程,在系统的边坡工程地质勘查、岩体结构、水文地质调查与渗流场分析、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性测试的基础上,采用固-流耦合的有限差分法、离散单元法和极限平衡分析法相结合的方法,进行了水厂铁矿高陡边坡稳定性的系统分析研究和边坡优化设计,使水厂铁矿各分区的总体边坡角提高了1~6°

组织设计与发展是人力资源管理本科专业的一门专业必修课程。该课程以当代企业的 组织架构和组织运行为研究对象,目的是通过对组织的设计与管理来提高组织的效率。作 为人力资源管理专业课程,通过该课程的教学应该使学生了解近百年来管理思想和组织变 革的过程和发展趋势,掌握组织和流程设计的基本方法

基于奇函数，提出了一类新的四维混沌系统，通过调整该系统的参数，使其在某些平面上形成四翼.对该类系统进行了数值模拟，对其一些基本的动力学行为进行了分析，如平衡点、耗散性和Lyapunov指数.研究了混沌系统的参数敏感性，讨论了系统相图随参数变化所呈现的周期、混沌等状态.设计了一个混动系统的振荡电路，通过MULTISIM得到的相图与数值模拟结果具有良好的一致性

教学评价是学生较为熟悉的内容之一,本单元的学习重点在于引导学生将感性的认识上 升为理性认识,并主动将获得的理论知识与现实世界相结合,思考当前教学评价中的热点问 题。 本单元的学习设计同样按3个课时进行设计,在系统地讲授教材涉及的基础知识体系之 余,拟结合我校承担的“新课程背景下高中学生学业评价”项目的一些研究问题和研究成果 进行讨论,并通过录像展示当前新课程改革中学校开展过程性评价的方式

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

通过数值计算方法,建立了镇静钢锭热过程的数学模型,并通过现场的实际测定对其进行了修正。在模拟计算中,选用固相线温度做为冶金指标,综合考虑了模铸系统参数及浇注工艺参数,评估了帽口和发热剂设计及浇注工艺对钢锭凝固的影响

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法