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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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教学内容: 1.态数列的含义、种类 2.动态数列各分析指标的含义、计算方法 3.时间数列的各个影响因素及其含义 4.长期趋势的测定方法 5.季节变动的测定方法 6.循环变动的测定方法 教学重点: 1.动态数列各分析指标的含义、计算方法 2.长期趋势的测定方法,特别是最小二乘法 3.季节变动的测定方法,特别是同期平均法 教学难点: 1.序时平均数、平均发展速度的计算 2.长期趋势、季节变动的测定
文档格式:PDF 文档大小:430.98KB 文档页数:7
分析了有害元素在高炉内的循环行为,结合高炉实际生产参数,运用里斯特操作线进行计算,揭示了有害元素对焦比的影响规律,建立了焦比与有害元素入炉负荷和循环富集倍数之间的定量关系.计算结果表明:有害元素在高炉内\还原-氧化-再还原\的循环过程会将高温区的CO转移到低温区,降低煤气利用率,同时消耗了高温区大量热量,从而使焦比升高.不同有害元素的影响程度不同.有害元素循环富集倍数对焦比影响的强弱顺序为:Na > K > Zn,有害元素入炉负荷对焦比影响的强弱顺序为:Zn > Na > K.进一步的分析表明,Na、Zn对高炉焦比的影响大于K.但考虑到K对焦炭劣化的作用更明显,故要严格控制K、Na、Zn的入炉负荷.基于上述计算得到的定量关系,利用高炉不同有害元素入炉负荷以及焦比进行曲线拟合,预测高炉有害元素的循环富集倍数.曲线拟合结果与高炉解剖实验结果相吻合
文档格式:DOC 文档大小:23KB 文档页数:1
1.了解 pH 法测定醋酸解离度α和解离常数 Ka(HAc)的原理和方法; 2.学习精密酸度计的使用方法,练习滴定管的基本操作
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:299
第1章 绪论 第2章 空间现象抽象表达 第3章 空间数据模型 第4章 空间数据组织与管理 第5章 空间数据索引技术 第6章 空间数据查询、访问 第7章 时态空间数据库 第8章 空间数据元数据与空间数据共享 第9章 空间数据库设计
文档格式:PDF 文档大小:764.06KB 文档页数:16
§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法,习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算,习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算,习题课 §9.1 数值级数,习题课 §9.2 函数级数,习题课 §9.3 幂级数,习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ,习题课 §10.1 多 元 函 数 , 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 , 习 题 课
文档格式:PDF 文档大小:36.23MB 文档页数:250
基于游牧空间思想的建筑空间生成方法初探——以茨城快速机场概念设计为例 基于脑纹珊瑚结构的景观系统研究——以颐和园外团城湖片区景观规划为例 A Research of Landscape System Based on the Morphological Structure of Brain Coral ——Using the Example of Landscape Design in TuanCheng Lake Area Outside Summer Palace
文档格式:PDF 文档大小:4.79MB 文档页数:9
介绍了活泼金属除气法、等离子体熔炼法和固溶氢原子除气法等稀土金属脱除氧杂质的新方法,详细归纳了将氧杂质含量限制在5×10-5以下的工艺条件.重点介绍新方法中引入活泼金属、氢等离子体、活性固溶氢原子等各种外部驱动因素的设计思想,提出提纯新技术的同时探究了痕量杂质的迁移规律及去除机制,深化对杂质存在形式、行为规律及提纯机理的认识.采用FAST-2D与Stefan数值模拟技术、18O2示踪同位素标记技术、CALPHAD相图数据库模拟计算技术对稀土金属高纯化的新工艺提供理论指导与评价,加深对提纯驱动机制的理解
文档格式:PDF 文档大小:602.43KB 文档页数:5
1.学习电子电路实验中常用的电子仪器一示波器(DS5022M)、函数信号发生器(YB1600)、在流稳压电源、交流毫伏表(YB2172)、频率计等的主要技术指标、性能及正确使用方法。2.学会用常用电子仪器测量放大器的基本参数(输入电阻、输出电阻、放大倍数)。3.学会用示波器观察放大器的输入、输出波形,并分析失真情况
文档格式:PDF 文档大小:12.43MB 文档页数:114
课程评价、考核资料清单、要求及说明 数据挖掘技术 大数据工作思路 大数据概述与应用 大数据现状与问题 基本概念简述  大数据采集与预处理  大数据存储与管理  大数据计算模式  大数据分析与挖掘  大数据可视化分析  大数据安全
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