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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
中国建筑科学研究院:《PKPM结构设计软件》PPT教学讲稿_2005版PKPM软件更新要点
文档格式:PPT 文档大小:283KB 文档页数:46
第一部分 PMCAD 综述 • 新环境、新功能、新特点、新感觉 • 操作更加灵活方便 • 简化操作过程 • 兼顾原有操作习惯 • 动态三维查询 • 三维可视化操作 第二部分 三维计算程序
《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 蜗杆传动
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:19
第十章蜗杆传动 10-1蜗杆传动概述 10-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 10-3蜗杆传动的设计计算 10-4圆弧圆柱蜗杆传动简介 10-5蜗杆和蜗轮的结构
《企业合同大全》建设工程设计合同
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:7
为了明确责任,分工协作,共同完成建设项目的设计任务,根据________批准 的计划任务书,经甲乙双方充分协商,特签订本合同,以便共同遵守
《道路勘测设计》第七章 道路选线
文档格式:DOC 文档大小:56.5KB 文档页数:6
一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
《结构设计原理》第5章 受扭构件强度计算
文档格式:PPT 文档大小:113.5KB 文档页数:7
第一节纯扭构件 5.1.1矩形截面纯扭构件的开裂扭矩 弹性材料(P92,5-5a):Tmax=2,(3.03≤≤4.79) 塑性材料:Tmaxyy2,(2.0≤y1≤3.0)
长沙理工大学:《基础工程》课程电子教案(PPT课件)第五章 沉井基础及地下连续墙
文档格式:PPT 文档大小:2.71MB 文档页数:49
第一节 沉井的基本概念、作用及适用条件 第二节 沉井的类型和构造 第三节 沉井的施工 第四节 沉井的设计与计算
《城市设计实例—步行商业》杭州湖滨旅游商贸特色街区
文档格式:PPT 文档大小:7.4MB 文档页数:9
建设范围为东至浣纱路、西至湖滨路、南至解放路、 北至庆春路,总占地约40公顷。自2002年规划以来, 目前一期工程(湖滨路东侧改造)已于2003年10月完 工,总面积54000平方。二期规划20000平方计划2004 年开工建设,整个街区改造预计到2007年底完工
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第二十二章 滑动轴承
文档格式:PPT 文档大小:974KB 文档页数:48
概述 §22.1 滑动轴承的类型与结构 §22.2 滑动轴承材料 §22.3 润滑剂与润滑方法的选用 §22.4 滑动轴承的设计计算 §22.5 流体静压轴承
西北工业大学:《机械设计》第四章 传动总论及机械传动方案的设计
文档格式:PPT 文档大小:285KB 文档页数:13
一、机械传动的类型 二、机械传动基本参数计算 三、常用机械传动的适用场合 四、机械传动方案设计的一般原则
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