一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

2.3节点电位法 2.4迭加定理 2.5等效电源定理 (1)戴维南定理 (2)诺顿定理 2.6电阻网络的Y转换 (星-三角转换)

3.1正量的特值及示方法 31.1正弦量的特征值 3.1.2正弦量的表示方 3.2正弦交流电路的分析与计算 3.2.1单一参数的正交流电路

3.3 电路中的谐振 3.3.1 串联谐振 3.3.2 并联谐振 3.4 网络的频率特性 — 转移函数 3.4.1 转移函数的幅频特性和相频特性 3.4.2 低通电路、高通电路 3.4.3 波特图

2.6 受控电源电路的分析 2.6.1受控电源 2.6.2受控电源电路的分析计算 2.6.3 输入电阻(输入阻抗) 2.6.4 输出电阻(输出阻抗)

§6.1 概述 §6.2 换路定理 §6.3 一阶电路过渡过程的分析 §6.4 脉冲激励下的RC电路 §6.5 含有多个储能元件的一阶电路

8.1 三相异步电动机的结构与工作原理 8.2 三相异步电动机的机械特性 8.3 三相异步电动机的使用

本章主要讨论针对复杂电路的分析方法,尽管 所涉及的问题都是直流电路,但仍适用于其它 情况。 本章内容是本课程电路部分乃至贯穿整个课程 的重要内容。 本章内容主要有:等值变换+、②支路电流 法、③节点电压法、网孔电流法、⑤叠加 原理戴维南定理、诺顿定理及非 线性电阻电路的图解法及受控源电路分析等

一.电流与电压的关系(u~i关系) 电阻、电感与电容元件的串联交流电路,各元件通过同一电流。若设定电流及电压的正方向以后,总电压瞬时值可由克希荷夫定律得到下式: